Amores Lázaro, A.M., Curso básico de curvas y superficies, Sanz y Torres, Madrid 2001.
Cordero, L.A., Fernández, M., Gray, A., Geometría diferencial de curvas y superficies con Mathematica, Addison-Wesley Iberoamericana, S. A., Wilmintong, Delaware, E. U. A., 1995. En este libro son de destacar las figuras obtenidas con Mathematica y el ofrecer el ordenador como medio constante de experimentación.
do Carmo, M. P., Geometría diferencial de curvas y superficies, Alianza Universidad Textos, Madrid 1990. Es uno de los grandes clásicos en la materia pero como todos los demás, mucho mas duro que el texto base.
Hsiung, C-C., A first course in Differential Geometry, International Press, Cambridge MA, 1997.
Millman, R. S. and Parker, G. D., Elements of Differential Geometry, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, NJ., 1977.
Montiel S. y Ros A., Curvas y superficies, Proyecto Sur de Ediciones, S. L., Granada 1997. Es un estupendo texto que pone énfasis sobre todo en teoremas de carácter global y de geometría extrínseca.
O’Neill, B., Elementos de geometría diferencial, Noriega-Limusa, Mexico 1990. Se trata de un libro excelente y otro de los clásicos como el do Carmo o el Struik.
Pogorelov, A. V., Geometría Diferencial, Mir, Moscú 1994.
Struik, D.J., Lectures on classical differential geometry, Addison-Wesley, Reading, Massachusetts, 1961. Es un libro excelente en todos los sentidos.
Thorpe, J.A., Elementary topics in differential geometry, U.T.M., Springer-Verlag, New York 1979.
Ventura Araújo, P., Geometría Diferencial, IMPA, Rio de Janeiro 1998.
- Libros de ejercicios:
Fedenko, A. S., Problemas de geometría diferencial, Editorial Mir, Moscú 1991.
Lipschutz, M., Geometría Diferencial, Serie Schaum, MacGraw-Hill, México 1971. Tiene además una parte teórica muy aceptable.
López de la Rica, A. y de la Villa Cuenca, A., Geometría Diferencial, Universidad Pontificia de Comillas, Madrid, 1997.