REQUISITOS Y/O RECOMENDACIONES PARA CURSAR LA ASIGNATURA
Para poder seguir esta asignatura se requieren conocimientos previos en las siguientes materias:
Matemáticas: todos los conicimientos impartidos se basan en el leguaje de las matemáticas. Las ecuaciones de la dinámica del robot se expresan matricialmente y además son ecuaciones diferenciales. La parte de control es asímisno de formulación matemática.
Física: especialmente se requieren conocimientos de Mecánica y Cinemática de los cuerpos sólidos. Por tanto, los estudiantes deberían haber aprobado las asignaturas de Física I, de Mecánica y de Sistemas mecánicos.
Teoría del Control: no es posible comprender la parte de control de los robots, sin conocimientos previos generales de Teoría del Control (asiganturas de Automatización industral I y II).
Fundamentos de programación de ordenadores: parte de la asignatura se dedica a la programación de robots. Esta es similar a la programación de ordenadores.
