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Subject code : 68902139
Apéndice A. Tablas de la transformada de Laplace (Estudiado en Ecuaciones Diferenciales)
Apéndice B. Método de desarrollo en fracciones simples (Métodos matemáticos básicos)
Apéndice C. Álgebra vectorial-matricial (Estudiado en Álgebra)
Se abordan los siguientes temas:
Ejemplos de sistemas de control
Control en lazo cerrado y abierto
Diseño y compensación de sistemas de control
Función de transferencia y respuesta a un impulso
Sistemas de control automáticos
Modelado en el espacio de estados
Representación en el espacio de estrados de sistemas de ecuaciones diferenciales escalares
Linealización de modelos matemáticos no lineales
Modelado matemático de sistemas mecánicos
Modelado matemático de sistemas eléctricos
Sistemas de nivel de líquido
Sistemas térmicos
Se estudian los métodos de análisis de los sistemas dinámicos
Sistemas de primer orden
Sistemas de segundo orden
Sistemas de orden superior
Criterio de estabilidad de Routh
Efectos de las acciones de control integral y derivativa en el comportamiento del sistema
Errores en estado estacionario en los sistemas de control con realimentación unitaria
Gráficas del lugar de las raíces
Lugar de las raíces de sistemas con realimentación positiva
Diagramas de Bode
Diagramas Polares
Diagramas de magnitud logarítmica respecto a la fase
Criterio de estabilidad de Nyquist
Análisis de estabilidad
Análisis de estabilidad relativa
Respuesta en frecuencia en lazo cerrado de sistemas con realimentación unitaria
Determinación experimental de las funciones de transferencia
Representación en el espacio de estados de sistemas definidos por su función de transferencia
Solución de la ecuación de estado invariante con el tiempo
Algunos resultados útiles en el análisis vectorial-matricial
Controlabilidad
Observabilidad
Se aborda la síntesis y el diseño de reguladores para el control de los sistemas dinámicos.
Diseño de sistemas de control mediante el método del lugar de las raíces
Compensación de adelanto
Compensación de retardo
Compensación de retardo-adelanto
Compensación paralela
Diseño de sistemas de control por el método de la respuesta en frecuencia
Reglas de Ziegler-Nichols para la sintonía de controladores PID
Diseño de controladores PID mediante el método de respuesta en frecuencia
Modificaciones de los esquemas de control PID
Control con dos grados de libertad
Método de asignación de ceros para mejorar las características de respuesta