El propósito de esta asignatura es que al finalizar el curso, el alumno sea capaz de programar un robot autónomo utilizando las técnicas más avanzadas del campo. La peculiaridad de nuestra docencia hace difícil que el alumno tenga acceso a un robot real, por eso potenciaremos el uso de simuladores.
No obstante, también ponemos a disposición de nuestro alumnos los robots que tenemos en el departamento para probar sus diseños, siempre que sus circusntancias personales les permitan acudir a nuestras instalaciones.
En particular, el alumno aprenderá:
Qué es un robot autónomo y sus componentes
Que significa autonomía
Cuáles son las estrategias de control en Robótica autónoma
Cómo se modela el medio externo en un Robot autónomo
Cómo hacer que un robot navegue de manera autónoma
Cómo puede aprender un robot
Cómo utilizar un simulador de robots y las diferencias al usar un robot real
