ISBN(13): 9788420564746 Título: SISTEMAS EN TIEMPO REAL Autor/es: Jesús Chacón Sombría ; Luis De La Torre Cubillo ; Ernesto Aranda Escolástico ; Editorial: PEARSON
Como alternativa puede utilizar el libro:
ISBN(13): 9780321417459 Título: REAL-TIME SYSTEMS AND PROGRAMMING LANGUAGES (4) Autor/es: Andrew J Wellings ; Burns, Alan ; Editorial: ADDISON-WESLEY
o la tercera edición en español:
"Sistemas de Tiempo Real y Lenguajes de Programación". Alan Burns y Andy Wellings. 3ª edición, Addison Wesley. ISBN: 8488290583