Este unidad didáctica recoge las dos primeras partes de la asignatura y está desarrollada en el texto de Steven W. Smith (The scientist and engineer’s guide to digital signal processing) [1].

A. El tratamiento digital de señal y los sistemas digitales de control

A.1 BASES

Esta parte es introductoria a la materia de estudio. En general son temas de repaso de competencias adquiridas en el grado, es importante pero son temas que son de lectura para refrescar conocimientos y enlazar temas.

Capítulo 1 [1]: Introducción al procesado digital de la señal (DSP)

Capítulo 2 [1]: Estadística, probabilidad y ruido

Capítulo 3 [1]: Convertidores ADC y DAC

Capítulo 4 [1]: Software de DSP. (Introducción a la Partes C y D de la asignatura)

A.2 FUNDAMENTOS

Esta parte se desarrolla los fundamentos matemáticos para el análisis de los sistemas discretos. Está desarrollado con más profundidad en el texto de Ogata, “Sistemas de control en tiempo discreto” por lo que se recomienda utilizarlo para resolver dudas y completar conocimientos (Este texto es el utilizado en Automatización Industrial II del Grado en Ingeniería Electrónica y Control y por tanto aborda el tema de adquisición, tratamiento digital para el control y reconstrucción a señales analógicas).

Capítulo 5 [1]: Sistemas lineales

Capítulo 6 [1]: Convolución

Capítulo 7 [1]: Propiedades de la convolución

Capítulo 8 [1]: Transformada discreta de Fourier (DFT)

Capítulo 9 [1]: Aplicaciones de la DFT

Capítulo 10 [1]: Propiedades de la transformada de Fourier

Los tres siguientes capítulos son de ampliación de contenidos (no van a ser evaluados)

Capítulo 11 [1]: La correspondencias entre los dominios del tiempo y la frecuencia

Capítulo 12 [1]: La transformada rápida de Fourier (FFT)

Capítulo 13 [1]: Procesado de señal de tiempo continuo

B. Filtrado digital

B.1 FILTRADO DIGITAL

Capítulo 14 [1]: Introducción al filtrado digital

Capítulo 15 [1]: Filtrado por promediado

Capítulo 16 [1]: Filtros de “ventana”

Contenido de ampliación de la asignatura:

Capítulo 18 [1]: Convolución FFT. No se evalúa este capítulo.

Capítulo 19 [1]: Filtros recursivos

Capítulo 20 [1]: Filtros Chebyshev

Capítulo 21 [1]: Comparativa de filtros

C. Entorno de un sistema microcontrolador en tiempo real
D. Programación y aplicaciones de control en tiempo real

El desarrollo de la materia que se realiza en el libro “The scientist and engineer’s guide to digital signal processing” de Steven W. Smith contiene muchas aproximaciones a la implementación práctica de las técnicas de tratamiento digital de la señal, que aparecen expuestas como pequeños listados de código computacional. También aparecen temas completamente desarrollados con la problemática que presenta la programación de los algoritmos y las limitaciones propias de los procesadores y microcontroladores digitales (sistemas computacionales en general). Todos estos contenidos se pueden considerar de la segunda unidad didáctica de la asignatura aunque al estar perfectamente integrados en el texto que se utiliza en la primera unidad didáctica, por continuidad, se han mantenido dentro del temario de la primera unidad.

En esta segunda unidad se busca la aplicación a los sistemas reales de las técnicas de tratamiento de señales analógicas en tiempo discreto y el texto que se utiliza es Digital Signal Processing in Power Electronics Control Circuits de Krzysztof Sozanski editado por Springer [2].

Hay contenidos de este texto que se solapan con los contenidos desarrollados en la primera parte, (estudiada por el texto de Smith) sin embargo tienen un punto de vista aplicado al control de sistemas electrónicos de potencia constituyendo aplicaciones de tiempo real de estos sistemas. De este texto utilizaremos los tres primeros capítulos del libro:

APLICACIÓN A LOS SISTEMAS ELECTRÓNICOS DE POTENCIA

Capítulo 1 [2]. Introducción (Excluido el punto 1.5 de amplificadores para audio)

Capítulo 2 [2]. Acondicionamiento y discretización de señales analógicas

Capítulo 3 [2]. Implementación y selección de los métodos de filtrado digital

Este bloque expone el "Entorno de un sistema microcontrolador en tiempo real" sobre algunos Procesadores Digitales de Señal (DSP) de Texas Instruments y de Analog Devices, con sus características específicas que también se aborda en algunos epígrafes del libro de Smitth.