[TC], "Where am I?, Systems and Methods for Mobile Robot Positioning" , editado y compilado J. Borenstein. http://www-personal.umich.edu/johannb/shared/pos96rep.pdf. Descarga libre.
Bibliografía opcional:
[TO1], "Autonomous Robots", G. A. Bekey. MIT Press.
[TO2], "Principles of Robot Motion". H. Choset y otros. MIT Press.
[TO3], "Behavior based robotics", R. C: Arkin, MIT Press.
[TO4], "Introduction to autonomous mobile robots". R. Siegwart. MIT Press.
[TO5], "Vehicles: Experiments in Synthetic Psychology". V. Braitenberg. MIT Press.
[TO6], "Cibernética o el control y comunicación en animales y máquinas" Norbert Wiener. Metatemas.
