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Subject's code : 3110124-
Tema 1: Autonomía y Robots
Tema 2: Elementos constituyentes de un robot.
Tema 3: Paradigmas de control en Robótica. 3.1. Control Jerárquico 3.2. Control Reactivo y basado en comportamientos. 3.3. Control Híbrido.
Tema 4: Odometría (Dead Reckoning) y Navegación basada en marcas. Tema 5: Mapas métricos y topológicos.
Tema 6: Sistemas Multi-Agente.
