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IDENTIFICACIÓN DE SISTEMAS

Curso 2020/2021/Subject's code3110413-

IDENTIFICACIÓN DE SISTEMAS

RESULTADOS DE APRENDIZAJE

  • Conocer y distinguir  los diferentes tipos de modelos (ecuaciones diferenciales, ecuaciones en diferencias, modelo en el espacio de estados y función de transferencia) que se pueden utilizar para representar a un sistema continuo o discreto.
  • Distinguir los diferentes tipos de perturbaciones que pueden afectar a un sistema y conocer cómo se pueden modelar tanto en el dominio del tiempo como en el de la frecuencia.
  • Conocer cuáles son las etapas básicas de la identificación de sistemas y cuáles son las principales herramientas software disponibles en la actualidad para su realización.
  • Saber diseñar, en función de las características del sistema, el experimento más adecuado que permita obtener datos de entrada-salida del sistema con la máxima información.
  • Conocer cómo se deben tratar matematicamente los datos recogidos para poder ser utilizados en la identificación de modelos del sistema.
  • Saber estimar modelos no paramétricos y conocer para qué se utilizan.
  • Saber estimar y validar modelos paramétricos tanto discretos como continuos. Conocer las fuentes de error que contienen. 
  • Conocer cómo se debe realiza la identificación de un sistema si éste se encuentra en lazo cerrado.
  • Saber realizar una identificación relevante para el control.
  • Conocer de forma básica cómo se realiza la identificación de sistemas multivariables y de sistemas no lineales.