MODELADO Y SIMULACIÓN DE ROBOTS

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Subject's code : 31105096

Los resultados de aprendizaje que se espera alcanzar con esta asignatura por parte del estudiante son:

Comprender qué es un robot industrial e identificar sus principales aplicaciones.
Conocer el problema del modelado y control cinemático en robots manipuladores y comprender sus soluciones.
Valorar las características diferenciadoras de las técnicas de programación de robots y de sistemas robotizados.
Evaluar opciones en el diseño e implementación de sistemas robotizados.
Conocer las características de los principales entornos de simulación de robots.
Saber seleccionar el entorno de simulación más adecuado para un robot concreto y simular con él su movimiento.

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