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Subject's code : 28805020
It’s an introductory theme. It’s dedicated to the basic concepts of fundamentals and programming of the real-time systems, mechanisms that support them and their specific problems.
The main objective of this chapter is to establish the basics of the real-time systems and their main characteristics, associated with industrial communication as a basis for the introduction to programming real-time systems.
[ESP] Se trata de un tema introductorio. Se dedica a los conceptos básicos de los fundamentos y programación de los sistemas de tiempo real, mecanismos que los soportan y problemas específicos.
El prinicpal objetivo de este módulo es establecer las bases de los sistemas de tiempo real y sus características principales, en relación con las comunicaciones industriales como punto de partida para la introducción a la programación de sistemas en tiempo real.
This module is the final review of the basic concepts of the real-time systems and how to programm these systems, analyzing the implementation of their features Java programming language. The module is dedicated to real-time systems extensions and implementations using Java.
The main objective of the chapter is to make a practical approach to real-time programming using Java language.
[ESP] En este módulo se hace una revisión final de los conceptos básicos de los sistemas de tiempo real y su programación, analizando la implementación de las características de esto sistemas en JAVA. El módulo se dedica a las extensiones e implementaciones de los sistemas de tiempo real utilizando JAVA.
El objetivo principal del módulo es realizar un acercamiento práctico a la programación en tiempo real utilizando el lenguaje Java.
3.1. Fundamentals of Communication Networks: Ethernet.
In this module we introduce the basic concepts to understand how communication between computers is produced and how it can be formalized using communication protocol architectures.
Main objectives are:
[ESP] En este módulo se introducen los conceptos básicos para entender cómo se produce la comunicación entre ordenadores y cómo puede formalizarse utilizando las arquitecturas de protocolos de comunicaciones.
Los objetivos principales son:
3.2. Local Area Network and Wide Area Network. TCP/IP Protocol.
The heterogeneous devices interconnection in Internet, at the network layer and the transport layer, is performed by using the TCP / IP protocol.
So, the main objective of this module is to describe in detail TCP/IP protocol, introducing and distinguishing the main types of wired networks and the key features of wireless networks.
[ESP] La interconexión de dispositivos heterogéneos en las capas de red y de transporte se realizancon el protocolo TCP/P.
Por lo tanto, el principal objetivo de este módulo es describir en detalle el protocolo TCP/IP, introducir y distinguir los prinicpales tipos de redes cableadas y las características singulares de las redes inalámbricas.
An industrial system is made by machines, cells, equipment, actuators and sensors with different characteristics. All these elements must communicate between each other and the traditional wire systems were complex and bulky. The fieldbuses have finished with these wire systems. The fieldbuses provide a communication infrastructure simpler, cleaner, more reliable, cheaper and with better performance.
The main objective of this chapter is to provide basic knowledge about the fieldbuses and their application on industrial distributed systems.
[ESP] Un sistema industrial está compuesto de máquinas, células, equipos, actuadores y sensores con diferentes características. Todos estos elementos deben comunicarse entre ellos y los sistemas de cableado tradicionales eran complejos y voluminosos. Los buses de campo han terminado con estos sistemas de cableado, proporcionando una infraestructura de comunicaciones que es simple, limpia, fiable, barata y con gran rendimiento.
El objetivo principal del módulo es proporcionar un conocimiento básico sobre los buses de campo y sus aplicaciones en los sistemas industriales distribuidos.
After module 4, in this chapter we present the fundamentals of main fieldbuses, PROFIBUS, Worldfip, CAN and Industrial Ethernet: characteristics, applications and functionalities will be compared into industrial environment.
The objective of the chapter is to provide the fundamentals concepts about most important fieldbuses.
[ESP] Después del módulo 4, en este módulo se presentan los fundamentos de los principales buses de campo, PROFIBUS, WorldFIP, CAN y Ethernet Industrial: características, aplicaciones y funcionalidades serán comparadas en el entorno industrial.
This module will study two important aspects for the proper functioning and correct operation of a network in a business and that any engineer should be able to manage effectively.
On the one hand, security of industrial communication networks is essential and it’s permanently compromised. To minimize effects of potential attacks, we must know the factors of networks insecurity and how to overcome them.
The second part of the chapter focuses on the study of QoS and how to improve services offered by networks. It’s not enough that networks operate 24 hours correctly. It is necessary to obtain maximum performance for the resources available in the network.
The main objective of this chapter is to provide the more important concepts about security and quality of service.
[ESP] Este módulo estudiará dos aspectos importantes para el apropiado funcionamiento y correcta operación de una red empresarial y que cualquier ingeniero debiera ser capaz de gestionar de un modo efectivo.
En primer lugar, la seguridad de las redes de comunicaciones industriales es esencial y está permanentemente comprometida. Para minimizar los efectos de ataques potenciales se deben conocer los factores de inseguridad de las redes y cómo superarlos.
La segunda parte del capítulo se centra en el estudio de la Calidad de Servicio y cómo mejorar el servicio ofrecido por las redes. No es suficiente que una red funcione correctamente 24 horas, Es necesario obtener el máximo beneficio de los recursos disponibles en la red.
El principal objetivo del capítulo es dar a conocer los conceptos más importantes sobre seguridad y calidad de servicio en redes.
There are other application areas for fieldbuses. The general requirements for most of them are satisfied by almost all fieldbuses, but there are some applications with specific characteristics where not all fieldbuses are suitable. This chapter is dedicated to these areas and fieldbuses. Also IoT and IIoT concepts will be introduced.
The main objective of this module is to provide an overview of new scopes for fieldbuses applications at this moment.
[ESP] Existen otras áreas de aplicación para los buses de campo. Los requisitos generales para la mayoría se satisfacen por casi todos los buses de campo, pero existen algunas aplicaciones con características específicas para las que no todos los buses de campo son adecuados. Este capítulo se dedica a estas áreas y buses de campo. También se introducirán los conceptos sobre IoT e IIoT.
El principal objetivo de este módulo es proporcionar un resumen de los nuevos alcances para las aplicaciones de los buses de campo en la actualidad.