1.1. Modelado de sistemas continuos.

1.2. Modelado de sistemas discretos.

1.3. Consideraciones básicas sobre la respuesta temporal y frecuencial de un sistema lineal.

2.1. Carácter de las perturbaciones.

2.2. Reducción de los efectos de las perturbaciones.

2.3. Modelos deterministas de las perturbaciones.

2.4. Conceptos básicos de la teoría de procesos estocásticos.

2.5. Filtrado de procesos estocásticos estacionarios.

3.1. Procedimiento general de identificación de sistemas.

3.2.  Consideraciones generales sobre de identificación de Matlab.

4.1. Consideraciones generales sobre la elección de la señal de entrada.

4.2. Tipos de señales de entrada.

4.3. Elección del periodo de muestreo.

4.4. Tratamiento de los datos.

5.1. Análisis del transitorio.

5.2. Análisis de correlación.

5.3. Análisis de frecuencia.

5.4. Análisis de Fourier.

5.5. Análisis espectral.

6.1. Modelos paramétricos basados en el error de predicción.

6.2. Estimación de los parámetros de un modelo PEM.

6.3. Propiedades del modelo PEM estimado.

6.4. Consideraciones sobre la elección del tipo y la estructura del modelo PEM.

6.5. Validación del modelo estimado.

6.6. Algunas directrices para obtener el modelo PEM más apropiado.

7.1. Obtención del modelo continuo a partir de la transformación del modelo discreto identificado.

7.2. Estimación del modelo continuo a partir de datos de entrada-salida temporales.

7.3. Estimación del modelo continuo a partir de los datos en el dominio de la frecuencia.

8.1. Problemas que presenta la identificación en lazo cerrado.

8.2. Métodos de identificación en lazo cerrado.

8.3. Principales conclusiones sobre la identificación en lazo cerrado.

9.1. Relación entre el modelo identificado y el diseño del controlador.

9.2. Identificación de modelos aproximados.

9.3. Identificación y control iterativos.

9.4. Prefiltrado relevante para control.

10.1. Descripción de un sistema multivariable.

10.2. Diseño de entradas para sistemas multivariables.

10.3. Estimación de modelos multivariables.

11.1. Consideraciones sobre la necesidad de identificar modelos no lineales.

11.2. Comprobación de la no linealidad de un sistema.

11.3. Diseño de la señal de entrada.

11.4. Modelos no lineales más usuales.

11.5. Consideraciones adicionales sobre la identificación de sistemas no lineales.