Una vez cursada la asignatura los alumnos serán capaces de diferenciar claramente aquellas características de los Sistemas no Lineales que les diferencian de los Sistemas Lineales.
Dispondrán de una compresión cualitativa del comportamiento de los Sistemas Dinámicos No Lineales, esto es, de las reglas que rigen su evolución en el tiempo, en toda su complejidad:
Escape en tiempo finito.
Comportamientos cíclicos
Comportamientos extraños, fenómenos de Caos.
Dispondrán del conocimiento de la herramienta esencial para el análisis de la Estabilidad de Sistemas No Lineales.
Los Alumnos serán capaces de realizar diseños de control no lineal utilizando las técnicas más actuales.
En particular los resultados de aprendizaje de cada tema son:
Tema 1:
Entender las diferencias esenciales entre los sistemas lineales y no lineales (RA1.1).
Saber caracterizar la respuesta de los sistemas no lineales en las proximidades de los puntos de equilibrio (RA1.2).
Saber modelar y simular sistemas no lineales usando Matlab-Simulink (RA1.3).
Tema 2:
Entender los distintos tipos de estabilidad de un sistema no lineal (RA2.1).
Comprender el diseño de controladores por aproximación de sistemas no lineales por lineales (RA2.2).
Entender y conocer las funciones de Lyapunov y su uso para el estudio de la estabilidad (RA2.3).
Tema 3:
Conocer los diversos tipos de estabilidad de sistemas con entradas.
Saber aplicar el teorema de la pequeña ganancia.(RA3.1).
Conocer el principio básico de la pasividad.(RA3.2).
Conocer criterios de estabilidad en sistemas de control con no linealidades en el lazo de realimentación usando funciones de Lyapunov y técnicas basadas en el dominio de frecuencias (RA3.3).
Tema 4:
Conocer y entender el método de diseño de control de sistemas no lineales de linealización por realimentación (RA4.1).
Conocer las posibilidades y limitaciones del método (RA4.2).
Saber diseñar controladores de sistemas no lineales usando el método de linealización por realimentación (RA4.3).
Tema 5:
Conocer y entender el método de diseño de control de sistemas no lineales por el modo deslizante (RA5.1).
Conocer las posibilidades y limitaciones del método (RA5.2).
Saber diseñar controladores de sistemas no lineales usando el control en modo deslizante (RA5.3).
Tema 6:
Conocer y entender el método de diseño de control de sistemas no lineales por el modo “backstepping” (RA6.1).
Conocer las posibilidades y limitaciones del método (RA6.2).
Saber diseñar controladores de sistemas no lineales usando el método "Backstepping" (RA6.3).
