1. Fundamentos de circuitos eléctricos

1.1. Introducción a la electricidad

1.2. Circuitos resistivos

1.3. Técnicas básicas de análisis

1.4. Capacidades

1.5. Campo magnético

1.6. Corriente alterna

2. Fundamentos de electrónica analógica

2.1. Introducción a la electrónica

2.2. Fuente de alimentación

2.3. Amplificación

2.4. Oscilación

2.5 Otros componentes electrónicos

3. Fundamentos de electrónica digital

3.1. Circuitos lógicos

3.2. Sistemas de numeración

3.3. Álgebra de Boole

3.4. Puertas lógicas

3.5. Circuitos con realimentación

3.6. Multivibradores

3.7. Contadores y temporizadores

4. Introducción a los microprocesarores y microcontroladores

4.1. Introducción

4.2. Memorias

4.3. Unidad aritmético-Lógica

4.4. Elementos de interconexión de buses

4.5. Unidad de control

4.6. Estructura de un computador elemental. Señales de control.

4.7. Unidad de entrada-salida

4.8. Modos de transferencia

4.9. Modos de direccionamiento

4.10. Tipos de instrucciones

5. Fundamentos de instrumentación electrónica

5.1. Caracterización de los sistemas de instrumentación

5.2. Sensores

5.3 Conversión de variables

Fundamentos de automática y robótica:

En esta unidad didáctica se abordan los principios de regulación automática, los componentes fundamentales para la automatización y se desarrollan los princios de robótica hasta llegar a algunos dispositivos programados básicos.

6. Fundamentos de automática

6.1. Conceptos básicos de Regulación Automática

7. Sistemas de control automático

7.1. El sistema de control en cadena cerrada I

7.2. El sistema de control en cadena cerrada II

8. El controlador PID

8.1. Parámetros del controlador PID en el rango del tiempo

8.2. Parámetros del controlador PID en el dominio de la frecuencia

9. Robótica I: fundamentos

9.1. Introducción 

9.2. Origen y desarrollo de la robótica 

9.3. Robots industriales

9.4. Robots móviles

9.5. Robots de servicio y tele operados

9.6. El sistema robótico

9.7. Estructura de un robot industrial

10. Robótica II: elementos del sistema robótico y aplicaciones

10.1. Elementos del sistema robótico

10.2. Aplicaciones