Catedrático de Arquitectura y Tecnología de Computadores
Departamento de Arquitectura de Computadores y Automática
Facultad de Informática
Universidad Complutense de Madrid
Relevant experience for the taught teaching (publications, trajectory, projects ...)
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Doctor en Ciencias Físicas por la Universidad Complutense de Madrid (1980). En 2009 obtuvo la plaza de Catedrático de Universidad en el área de Arquitectura y Tecnología de Computadores en el Departamento de Arquitectura de Computadores y Automática, en la que continúa actualmente. Pertenece al Grupo de investigación Ingeniería de Sistemas, Control y Robótica (ISCAR) en la UCM, participando en varios proyectos interdisciplinares de investigación a nivel nacional e internacional relacionados con los sistemas de percepción computacional en vehículos autónomos (agrícolas, submarino y barcos de superficie) con fines de navegación y detección. Ha participado en diferentes contratos de I+D con empresas dando como resultado la implementación e implantación de diferentes sistemas de optimización logística secuenciales, paralelos y distribuidos en diferentes compañías: Repsol Butano (España), YPF Gas (Argentina), Lipigas (Chile) y EADS-CASA (España). Desde el año 2009 dirige el proyecto SPOL (Sistema de Planificación y Optimización Logística), que automatiza la gestión óptima de las redes de distribución de gas natural de alta presión para la empresa ENAGAS GTS (Gestor Técnico del Sistema).
Publicaciones
Crop rows and weeds detection in maize fields applying a computer vision system based on geometry, José Miguel Guerrero, José Jaime Ruz and Gonzalo Pajares, Computers and Electronics in Agriculture, Vol. 142, Part A pp. 461–472November 2017
Autonomy for ground-level robotic space exploration: Framework, simulation, architecture, algorithms and experiments, Correal, R., Pajares, G. and Ruz, J.J. Robotica, Volume 34, Issue 2, 1, Pages 274-305, February 2016
A Matlab-Based Testbed for Integration, Evaluation and Comparison of Heterogeneous Stereo Vision Matching Algorithms, R. Correal, G. Pajares and J.J. Ruz; Robotics, MDPI, 5(4), 24; doi:10.3390/robotics5040024, 2016
Automatic expert system for 3D terrain reconstruction based on stereo vision and histogram matching, R. Correal, G. Pajares and J.J. Ruz; Expert Systems with Applications, 2013
A Bayesian Approach for Constrained Multi-Agent Minimum Time Search in Uncertain Dynamic Domains, Pablo Lanillos, Javier Yañez-Zuluaga, Eva Besada-Portas, José Jaime Ruz, Proceedings GECCO’13, pp. 391-398, Amsterdam, The Netherlands, ISBN: 978-1-4503-1963-8, July 6-10, 2013
Mejora del Proceso de Correspondencia en Imágenes Estereoscópicas Mediante Filtrado Homomórfico y Agrupaciones de Disparidad, R. Correal, G. Pajares and J.J. Ruz; ELSEVIER, Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial (RIAI) 10(2):178–184 · April 2013
Automatic Detection of Crop Rows in Maize Fields with High Weeds Pressure, M. Montalvo, G. Pajares, J.M. Guerrero, J. Romeo, M. Guijarro, A. Ribeiro, J.J. Ruz and J.M. Cruz; Expert Systems with Applications, Volume 39, Issue 15; pp. 11889–11897, November 2012
Minimum Time Search for Lost Targets Using Cross Entropy Optimization , Pablo Lanillos, Eva Besada, Gonzalo Pajares, José J. Ruz, Jesús M. de la Cruz; Proccedings2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vilamoura, Portugal, 2012
Combining Support Vector Machines and Simulated Annealing for Stereovision Matching with Fish Eye Lenses in Forest Environments, Herrera, P.J., Pajares, G., Guijarro, M., Ruz, J.J., de la Cruz, J.M.; Expert Systems with Applications, Volume 38, Issue 7, pp. 8622–8631, July 2011
A Stereovision Matching Strategy for Images Captured with Fish-Eye Lenses in Forest Environments, Herrera, P.J.; Pajares, G.; Guijarro, M.; Ruz, J.J.; Cruz, J.M. A;. Sensors, 11(2), doi:10.3390/s110201756, pp. 1756-1783; January 2011
Fuzzy Cognitive Maps applied to Computer Vision tasks, Pajares, G.; Guijarro, M.; Herrera, P.J.; Ruz, J.J.; Cruz, J.M.; Studies in Fuzziness and Soft Computing, Fuzzy Cognitive Maps Advances in Theory, Methodologies, Tools and Applications, Vol: 247, Springer, pp. 259 - 289, 2010
A stereovision Sensor for forest inventories, P.J. Herrera, G. Pajares, M. Guijarro, J.J. Ruz, J.M. Cruz and F. Montes; Proccedings The First International Conference on Sensor Device Technologies and Applications, Venice/Mestre, Italy, 2010
A Featured-Based Strategy for Stereovision Matching in Sensors with Fish-Eye Lenses for Forest Environments, P. J. Herrera, G. Pajares, M. Guijarro, J. J. Ruz, J. M. Cruz and F. Montes; Sensors, 9, ISSN 1424-8220doi: 10.3390/s91209468; pp. 9468-9492; November 2009
Environmental surface boundary tracking and description using a UAV with vision, Pablo Lanillos, Gonzalo Pajares, José J. Ruz, Jesús M. de la CruzProccedings14th IEEE Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA 2009), Mallorca, Spain, 2009
UAV Trajectory Planning for Static and Dynamic Environments, Jose J.Ruz, Orlando Arevalo, Gonzalo Pajares and Jesús M de la Cruz. Chapter 27, Aerial Vehicles (Advanced Robotics Series), Published by In-Tech, Vienna, Austria, pp.581-600, ISBN: 978-953-7619-41-1, January 2009
Image change detection from difference image through deterministic simulated annealing, Gonzalo Pajares, José J. Ruz and Jesús M. de la Cruz; Pattern Analysis & Applications, Theoretical Advances, Volume 12, Number 2, pp. 137–150, Springer London, DOI 10.1007/s10044-008-0110-5, ISSN 1433-7541 (Print) 1433-755X (Online) junio 2009
Fuzzy Multi-Criteria Decision Making in Stereovision Matching for Fish-Eye Lenses in Forest Analysis, P.J. Herrera, G. Pajares, M. Guijarro, J.J. Ruz, and J.M. De la Cruz, LNCS, Volume 5788, pp. 325–332, Intelligent Data Engineering and Automated Learning, ISSN 0302-9743 (Print) 1611-3349 (Online), ISBN 978-3-642-03155-7, Springer Berlin / Heidelberg, 2009.
Combination of Attributes in Stereovision Matching for Fish-Eye Lenses in Forest Analysis
P.J. Herrera, G. Pajares, M. Guijarro, J.J. Ruz, and J.M. De la Cruz, LNCS, Volume 5807, pp. 277–287, Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems, ISSN 978-3-642-04696-4, Springer Berlin / Heidelberg , September, 2009
Choquet Fuzzy Integral Applied to Stereovision Matching for Fish-Eye Lenses in Forest Analysis
P. J. Herrera, G. Pajares, M. Guijarro, J. J. Ruz, and J. M. de la Cruz, Advances in Soft Computing, Volume 116, pp. 179–187, ISSN 1615-3871 (Print) 1860-0794 (Online) Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2009
Decision Making among Alternative Routes for UAVs in Dynamic Environments, Ruz, Jose J.; Arevalo, Orlando; Pajares, Gonzalo; de la Cruz, Jesus M.; 12th IEEE Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA 2007), pp. 997 - 1004, Patras (Greece), ISBN: 978-1-4244-0826-9, Sept. 2007
A Neural Network Model for Image Change Detection Based on Fuzzy Cognitive Maps, Gonzalo Pajares, Alfonso Sánchez-Beato, Jesús M. Cruz, and José J. Ruz, Lecture Notes In Computer Science, Springer-Verlag, pp. 595–602, J. Martí et al. (Eds.): IbPRIA, Part I, Vol. 4477, 2007.
Proyectos
TITULO: Desarrollo de Sistema Submarino Autónomo (AUV, Autonomous Underwater Vehicle) para detección temprana de vertidos en líneas submarinas
ENTIDAD FINANCIADORA: Ministerio de Economía y Competitividad (INPACTO 2012)
DURACION DESDE: 2013 HASTA: 2015
INVESTIGADOR PRINCIPAL: Gonzalo Pajares Martinsanz
TITULO: Desarrollo de métodos de seguimiento de la diversidad estructural de los bosques utilizando imágenes hemisféricas: una nueva herramienta de monitoreo para la gestión forestal
ENTIDAD FINANCIADORA: Ministerio de Agricultura, Alimentación y Medio Ambiente
DURACION DESDE: 2011 HASTA: 2013
INVESTIGADOR PRINCIPAL: Gonzalo Pajares Martinsanz
TITULO: Robot Fleets for Highly Effective Agriculture and Forestry Management
ENTIDAD FINANCIADORA: European Commission (NMP-CP-IP 245986-2 RHEA)
DURACION DESDE: 2010 HASTA: 2014
INVESTIGADOR PRINCIPAL: Gonzalo Pajares Martinsanz
TITULO: Sistema de vigilancia, búsqueda y rescate en el mar mediante colaboración de vehículos autónomos marinos y aéreos.
ENTIDAD FINANCIADORA: MEC (DPI2009-14552-C02-01, importe 120.000 ¿)
DURACION DESDE: 2010 HASTA: 2012
INVESTIGADOR PRINCIPAL: Jesús Manuel de la Cruz García
TITULO: Sistema de control coordinado para vehículos marinos
ENTIDAD FINANCIADORA: DIRECCIÓN GENERAL DE CIENCIA Y TECNOLOGÍA
DURACION DESDE: 01/01/2008 HASTA: 31/12/2009
INVESTIGADOR PRINCIPAL: CRUZ GARCIA, JESUS MANUEL DE LA
TITULO: Plataforma de planificación, simulación y control para colaboración de múltiples vehículos autónomos marinos y aéreos
ENTIDAD FINANCIADORA: MEC (DPI2006-15661-C02-01, importe 59.000,00 ¿)
DURACION DESDE: 01/10/2006 HASTA: 30/09/2009
INVESTIGADOR PRINCIPAL: Jesús Manuel de la Cruz García
TITULO: Control de Sistemas Complejos en la Logística y Producción de Bienes y Servicios
ENTIDAD FINANCIADORA: CAM (S0505/DPI0391, importe 108.000,00 ¿)
DURACION DESDE: 01/01/2006 HASTA: 31/12/2009
INVESTIGADOR PRINCIPAL: Sebastián Dormido Bencomo
Contratos, méritos tecnológicos o de transferencia
TITULO DEL CONTRATO: Extensión del sistema SPOL(RBG)
EMPRESA FINANCIADORA: ENAGAS Gestor Técnico del Sistema.
DURACIÓN DESDE: 01/11/2012 HASTA: 31/12/2013
INVESTIGADORES RESPONSABLES: J osé Jaime Ruz Ortiz y Jesús Manuel de la Cruz García
TITULO DEL CONTRATO: Estudio Técnico sobre el sistema gasista español (Análisis de viabilidad de descarga de buques en la planta de Barcelona)
EMPRESA FINANCIADORA: ENAGAS TRANSPORTE.
DURACIÓN DESDE: 30/08/2012 HASTA: 31/12/2012
INVESTIGADORES RESPONSABLES: Jesús Manuel de la Cruz García y J osé Jaime Ruz Ortiz
TITULO DEL CONTRATO: Sistema de Planificación y Optimización Logística de la Red Básica de Gasoductos
EMPRESA FINANCIADORA: ENAGAS.
DURACIÓN DESDE: 21/06/2009 HASTA: 31/12/2011
INVESTIGADORES RESPONSABLES: J osé Jaime Ruz Ortiz y Jesús Manuel de la Cruz García
TITULO DEL CONTRATO: Visión Estereoscópica para AUTO-ROVER: Investigación aplicada de autonomía basada en imágenes para ROVER de exploración planetaria
EMPRESA FINANCIADORA: TCP SISTEMAS E INGENIERIA, S.L.
DURACIÓN DESDE: 29/10/2007 HASTA: 29/04/2008
INVESTIGADORES RESPONSABLES: Gonzalo Pajares Martinsanz,Jesús Manuel de la Cruz García
J osé Jaime Ruz Ortiz
TITULO DEL CONTRATO: AUTO-ROVER: Estudio de autonomía basada en imágenes para Rover de exploración planetaria
EMPRESA FINANCIADORA: TCP SISTEMAS E INGENIERIA, S.L.b
DURACIÓN DESDE: 01/01/2008 HASTA: 15/09/2009
INVESTIGADORES RESPONSABLES: Gonzalo Pajares Martinsanz, Jesús Manuel de la Cruz García
J osé Jaime Ruz Ortiz
TITULO DEL CONTRATO: Asesoramiento sobre técnicas de tratamiento de imágenes aplicadas a vehículos autónomos: Rovers en la superficie de Marte
EMPRESA FINANCIADORA: TCP SISTEMAS E INGENIERIA, S.L.
DURACIÓN DESDE: 29/10/2007 HASTA: 29/04/2008
INVESTIGADOR RESPONSABLE: Gonzalo Pajares Martinsanz
TITULO DEL CONTRATO: Metodología para los entornos de modelado y simulación distribuidos
EMPRESA FINANCIADORA: INDRA SISTEMAS S.A
DURACIÓN DESDE: 01/05/2006 HASTA: 30/11/2007
INVESTIGADOR RESPONSABLE: Jesús Manuel de la Cruz García y Gonzalo Pajares Martinsanz
