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AREAS DE INVESTIGACIÓN 

LÍNEA 1: Control de Procesos

Resumen: Adaptación de estrategias de control avanzado como el control predictivo basado en modelos y el control de sistemas híbridos usando la herramienta matemática cálculo fraccionario. Aplicación de los controladores resultantes a entornos diversos, como procesos industriales y vehículos autónomos.

LÍNEA 2: Internet de las Cosas y Sistemas en Red

Resumen: Desarrollo de estrategias avanzadas para monitorización y control de dispositivos en red. Se abarca el problema desde múltiples puntos de vista, que incluyen tanto la pérdida de paquetes y el retardo de la red Internet como aspectos de implemetación física con microcontroladores, placas computadoras y sistemas de computación física.

LÍNEA 3: Aplicaciónes Educativas del Control de Procesos y los Sistemas en Red

Resumen: Acercar las líneas de investigación anteriores a los estudiantes mediante la realización de experiencias prácticas y proyectos específicos con el fin de formarles en estas tecnologías punteras como complemento a las competencias básicas adquiridas en los planes de estudio.

PUBLICACIONES Y CONGRESOS RELEVANTES RECIENTES

AUTORES: M.A. Rubio, R. Romero-Zaliz, C. Mañoso, A.P. de Madrid
TITULO:Closing the gender gap in an introductory programming course.
REF. REVISTA/LIBRO: Computers & Education, 82, 409-420, Elsevier, 2015 DOI: http://dx.doi.org/10.1016/j.compedu.2014.12.003.

AUTORES: M. Romero, A.P.de Madrid, C. Mañoso, V. Milanés
TITULO: Low Speed Hybrid Generalized Predictive Control of a Gasoline−Propelled Car
REF. REVISTA/LIBRO: ISA Transactions.2015 Elsevier
DOI: http://dx.doi.org/10.1016/j.isatra.2015.01.004

AUTORES: A.P.de Madrid, C. Mañoso, M.Romero
TITULO: Fundamentals of the MPC Approach to Stop-and-Go Adaptative Cruise Control
REF. REVISTA/LIBRO: Proceedings of 13th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision(ICARCV'2014). 2014

AUTORES: C. Mañoso, A.P.de Madrid, M. Romero,
TITULO: Explicit Predictive Control of a Hybrid System: A case Study
REF. REVISTA/LIBRO: Proceedings of 13th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision(ICARCV'2014). 2014

AUTORES: Miguel Ángel Rubio, Carolina Mañoso, Rocío Romero Zaliz y Ángel P. de Madrid
TITULO: Uso de las plataformas LEGO y Arduino en la enseñanza de la programación
CONGRESO: Proceedings of JENUI 2104, XX edición de las Jornadas sobre la Enseñanza Universitaria de la Informática. LUGAR: Oviedo, España FECHA: 07/2014

AUTORES: Miguel Ángel Rubio, Rocío Romero Zaliz, Carolina Mañoso, y Ángel P. de Madrid
TITULO: Enhancing an introductory programming course with physical computing modules
CONGRESO: Proceedings of FIE, The 44th Annual Frontiers in Education Conference LUGAR: Madrid, España FECHA: 10/2014

AUTORES: M. A. Rubio, C. Mañoso, Á. P. de Madrid
TITULO: Using arduino to enhance computer programming courses in science and engineering
CONGRESO: Proceedings of EDULEARN13. pp 5127-5133. ISBN:978-84-616-3822-2/ISSN:2340-1117. Editorial IATED LUGAR: Barcelona, España FECHA: 07/2013

AUTORES: M. Romero, A.P.de Madrid, C. Mañoso, B.M.Vinagre
TITULO: IIR approximations to the fractional differentiator/integrator using Chebyshev polynomials theory
REF. REVISTA/LIBRO: ISA Transactions. Elsevier
ISSN : 00190578 DOI: 10.1016/j.isatra.2013.02.002

AUTORES: M. Romero, A.P. de Madrid, C. Mañoso, V. Milanés, B.M. Vinagre
TITULO: Fractional-Order Generalized Predictive Control: Application for Low-Speed Control of Gasoline-Propelled Cars
REF. REVISTA/LIBRO: Mathematical Problems in Engineering Vol. 2013, Article ID 895640
ISSN : 1563-5147 DOI: 10.1155/2013/895640

AUTORES: M. Romero, A.P.de Madrid, C. Mañoso, B.M.Vinagre
TITULO: A survey of Fractional-Order Generalized Predictive Control.
REF. REVISTA/LIBRO: Proceedings of the 51st IEEE Conference on Decision and Control. 2012, pp. 6867 - 6872. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2012.. Elsevier
ISSN:0743-1546

AUTORES: Roberto Hernández, Juan Angel García and Carolina Mañoso
TITULO: Interval Continuous plant identification from value sets
REF. REVISTA/LIBRO: Journal of Applied Mathematics. Hindawi Publishing Corporation. Volume 2012, Article ID 840603, 32 pages, 2012
ISSN: 1687-0042 DOI: 10.1155/2012/840603

AUTORES: Carolina Mañoso, Angel P. de Madrid, Miguel Romero and Roberto Hernández
TITULO: GPC with Structured Perturbations: The Influence of Prefiltering and Terminal Equality Constraints
REF. REVISTA/LIBRO: ISRN Applied Mathematics, vol. 2012, Article ID 623484, 12 pages, 2012.
ISSN: 2090-5572 DOI: 10.5402/2012/623484.

AUTORES: M. Romero, A.P.de Madrid, C. Mañoso, B.M.Vinagre
TITULO: Fractional-Order Generalized Predictive Control: Formulation and some Properties
REF. REVISTA/LIBRO: Proceedings of 11th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision(ICARCV'2010). 2010, pp. 1495 - 1500. 2010.
ISBN: 978-1-4244-7814-9

AUTORES: Miguel Romero, Ángel Pérez de Madrid, Carolina Mañoso, Roberto Hernández
TITULO: Generalized Predictive Control of Arbitrary Real Order
REF. REVISTA/LIBRO: New Trends in Nanotechnology and Fractional Calculus Applications, pp. 411−418. D. Baleanu et al. (eds.). Springer, 2009.
 ISBN: 978-90-481-3292-8 DOI: 10.1007/978-90-481-3293-5_35


AUTORES: A. P. de Madrid, P. Ruipérez, M. Romero, C. Mañoso,  R. Hernández
TITULO: Computer Aided Development and Simulation of a Remote Control VTOL Tiltwing Model Aircraft
REF. REVISTA/LIBRO: Lecture Notes in Computer Science 4739,    pp. 65-72. Springer, 2007
 ISBN 978-3-540-75866-2, DOI: 10.1007/978-3-540-75867-9_9


AUTORES (p.o. de firma): C. Mañoso, A. P. de Madrid, R. Hernández, M. Romero
TITULO: Prefiltering and Robustness of GPC with Structured Perturbations
REF. REVISTA/LIBRO: Research in Computing Science,  31, pp. 85-93, 2007


AUTORES: Miguel Romero, Ángel Pérez de Madrid, Carolina Mañoso y Roberto Hernández
TITULO: Fractional−order Generalized Predictive Control
TIPO DE PARTICIPACIÓN: "Paper"
CONGRESO: 3rd IFAC Workshop on Fractional Differentiation and its Applications
PUBLICACIÓN: Proceedings of FDA2008
LUGAR DE CELEBRACIÓN: Ankara (Turquía). AÑO: 2008


AUTORES: C. Mañoso, A. P. de Madrid, R. Hernández, M. Romero
TITULO: Prefiltering and Robustness of GPC with Structured Perturbations
TIPO DE PARTICIPACIÓN: "Paper"
CONGRESO: II Magno Congreso Internacional de Computación CIC-IPN
PUBLICACIÓN: Proceedings
LUGAR CELEBRACIÓN: México DF AÑO: 2007

AUTORES: M. Romero, A. P. de Madrid, C. Mañoso, R. Hernández
TITULO: Application of Generalized Predictive Control to a Fractional Order Plant
TIPO DE PARTICIPACIÓN: "Invited Paper"
CONGRESO: 6th International Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics, and   Control - IDETC07
PUBLICACIÓN: Proceedings of ASME 2007 - ISBN: 0-7918-3806-4
 DOI: 10.1115/DETC2007-34389
LUGAR CELEBRACIÓN: Las Vegas, USA, AÑO: 2007


AUTORES: M. Romero, A. P. de Madrid, C. Mañoso, R. Hernández
TITULO: Fractional Order Calculus: Fundamentals and some Applications
TIPO DE PARTICIPACIÓN: "Paper"
CONGRESO: 11th Internacional Conference on Computer Aided Systems Theory - EUROCAST 2007
PUBLICACIÓN: Proceedings of Eurocast 2007, ISBN: 978-84-690-3603-7
LUGAR CELEBRACIÓN: Las Palmas de Gran Canaria, España AÑO: 2007


AUTORES: A. P. de Madrid, P. Ruipérez, M. Romero, C. Mañoso, R. Hernández
TITULO: Computer Aided Development and Simulation of A Remote Control VTOL TiltwingModel Aircraft
TIPO DE PARTICIPACIÓN: "Paper"
CONGRESO: 11th Internacional Conference on Computer Aided Systems Theory -EUROCAST 2007
PUBLICACIÓN: Proceedings of Eurocast 2007, ISBN: 978-84-690-3603-7
LUGAR CELEBRACIÓN: Las Palmas de Gran Canaria, España AÑO: 2007