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Su actividad docente ha estado estrechamente vinculada al Massachusetts Institute of Technology (M.I.T.), prestigiosa institución en la que es profesor desde 1940, obteniendo la plaza de catedrático de Economía en 1947 y la distinción de "Institute Professor" en 1966. Desde 1986 es "Institute Professor Emeritus" del Massachusetts Institute of Technology. Sin ánimo de agotar la referencia, es necesario decir que ha impartido cursos en otras universidades de EE. UU. (Wayne State, New Hampshire, Columbia, San Francisco, Harvard, Boston, U.C.L.A. y Georgia) y de otros países (Londres, Estocolmo y Tel Aviv). Las aportaciones teóricas del Profesor Samuelson a la Ciencia Económica, que le hicieron merecedor del Premio Nobel de Economía en 1970, abarcan los más diversos campos de la teoría estática y dinámica y se encuentran ya presentes en su tesis doctoral sobre fundamentos del Análisis Económico (Foundations 01 Economic Analysis. Harvard University Press, 1947). En sus trabajos ha incidido sobre casi todos los campos de la Ciencia Económica: desde el comportamiento del consumidor hasta la historia del pensamiento económico, pasando por la teoría de los ciclos, el crecimiento económico, la teoría del comercio internacional, la teoría de los bienes públicos y un largo etcétera que han llevado a considerar a Samuelson como uno de los economistas que mayor influencia ha ejercido sobre la economía teórica del presente siglo.
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