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A lo largo de su dilatada trayectoria universitaria, ha desempeñado distintos y relevantes cargos académicos. En la Universidad de Valladolid fue secretario de los Estudios para Extranjeros, director de la cátedra de Historia y Estética de la Cinematografía. En la Universidad de La Laguna fue organizador y director del Departamento de Historia Moderna y Contemporánea, director del instituto de Ciencias de la Educación, Vicerrector de Extensión Universitaria, y Rector de esta Universidad entre los años 1974 y 1979, período durante el que contribuyó a la creación de la Universidad de Las Palmas. En la Universidad Nacional de Educación a Distancia organizó y dirigió el Departamento de Historia Moderna, y fue Vicedecano de la Facultad de Filosofía y Letras, y más
tarde primer Decano de la Facultad de Geografía e Historia entre 1983 y 1987. En el momento presente es director del Prestigioso Anuario de Estudios Atlánticos.
Ha realizado una infatigable actividad docente e investigadora, que tiene su mejor expresión en las numerosas tesis doctorales que ha dirigido en las distintas universidades en la que ha enseñado, y en sus muchísimas publicaciones. Los principales campos de interés de sus investigaciones se han centrado en la historia de Iberoamérica, en la historia de la política exterior española en tiempos de los Borbones, en la historia de Gibraltar y en la historia de Canarias. A esta última línea de investigación se ha dedicado de forma intensa a partir de 1967, interesándose por la historia económica, social, eclesiástica y cultural de Canarias en los tiempos modernos, así como por el género biográfico y la antropología histórica.
Ha recibido numerosos premios y galardones, entre los que deben ser destacados la concesión de la Medalla de Oro de la Universidad de La Laguna y la concesión de los Premios «Menéndez Pelayo» de Investigación y «Canarias», así como diversos homenajes por parte de los centros e Intituciones donde ha desarrollado su labor.
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