UNED | Informática industrial


	Ingeniería Informática: Informática industrial

Informática Industrial

Lineas de Investigación

Guiado, Navegación y Control de Vehículos Marinos y Aéreos

Coordinación y colaboración de vehículos y formaciones

Modelado y control de sistemas espaciales

Modelos de aprendizaje automático para entornos de fusión

Optimización heurística e investigación operativa

Miembros

- Joaquín Aranda Almansa (IP)
ResearcherID Orcid

- Dictino Chaos García
ResearcherID Orcid

- Miguel Delgado Pineda

- José Manuel Díaz Martínez

- Sebastián Dormido Canto
ResearcherID Orcid

- Alejandro Moreno Astorga

- David Moreno Salinas
ResearcherID Orcid

- Rocío Muñoz Mansilla

- David Sánchez Moreno

Servicios

Sistema Autónomo para la Localización y Actuación ante Contaminantes en el Mar

El objetivo global de este proyecto es el desarrollo de un sistema de actuación rápida, compuesto por vehículos autónomos marinos (USVs) y aéreos (UAVs), capaces de desplegar una barrera de protección sobre una zona determinada o arrastrar una red de contención con la configuración más adecuada para la recogida del vertido. Los UAVs, trasportados por los USVs hasta la zona próxima del vertido, se encargan de localizar el contaminante y pasar la información a los USVs para su actuación.

Sistema Autónomo para contención de vertidos en el mar (SAVEMAR)

Sistema de vigilancia, búsqueda y rescate en el mar mediante colaboración de vehículos autónomos marinos y aéreos.

En este proyecto se plantea la coordinación de vehículos autónomos marinos (USVs) y aéreos (UAVs) con la finalidad de conseguir una rápida respuesta ante eventualidades en el mar. Se contemplan dos tipos de escenarios: control de difusión de sustancias en el mar (vertidos contaminantes) y rescate de náufragos. En ambos casos se trata de dos objetivos de carácter dinámico, que conllevan la necesidad de una rápida actuación.

Robótica y Automatización Industrias Marítimas

Red temática sobre la cooperación en investigaciones de automática y robótica para las industrias marítimas. Acceso web »

Sistema de control coordinado para vehículos marinos

En este proyecto, se desarrolla un nuevo sistema experimental para los ensayos con vehículos navales de superficie autónomos. Se implementa un control coordinado y un planificador de camino y se construye una pequeña flota de vehículos de superficie.

Control de sistemas complejos para la logística y producción de bienes y servicios

Programa de investigación en integración de control, computación y comunicaciones. Aplicación de principios y técnicas que el control proporciona en los niveles superiores de los estados de decisión de las empresas en relación con la logística y producción de bienes y servicios.

Plataforma de planificación, simulación y control para colaboración de múltiples vehículos autónomos marinos y aéreos

El objetivo del proyecto es desarrollar una plataforma que permita mejorar la capacidad para analizar, desarrollar y evaluar vehículos no tripulados (UV), fundamentalmente vehículos aéreos (UAVs) y marítimos (UMVs), y también algoritmos de control jerárquicos, cooperación y coordinación de vehículos y software embebido.

Cooperacion e investigación en automática y robótica para las industrias marítimas

Red temática sobre la cooperación en investigaciones de automática y robótica para las industrias marítimas.

Automatización de vehículos marinos para actuaciones en cooperación

La finalidad del proyecto es adquirir y desarrollar técnicas y conocimientos que permitan el desarrollo de vehículos marinos que realicen trabajos en cooperación. En concreto la investigación se centra en dos aspectos: (a) el desarrollo de sistemas y algoritmos de control para maniobrabilidad y posicionamiento dinámico de diversos tipos de buques, y en condiciones adversas, y (b) el diseño e implementación de estrategias para el comportamiento autónomo y cooperante de los vehículos.

La automática en el sector marítimo naval

La red temática “AUTOMAR: La Automática en el sector Marítimo-Naval” es una acción especial del Ministerio de Educación y Ciencia para aglutinar grupos de distintas instituciones (Universidades y Centros de Investigación) con personas interesadas en la teoría y aplicaciones de la ingeniería de control, de la robótica y técnicas de inteligencia artificial relacionadas con el campo marítimo..

Control en seis grados de libertad de ferries ràpidos para la mejora de la seguridad y el confort

Modelización para los seis grados de libertad de los movimientos del barco, y para diversos ángulos de incidencia de las olas. En base a los modelos obtenidos se crearán entornos de simulación para el estudio de los movimientos y del rumbo del barco. Se definirán criterios de calidad a alcanzar por el control y se diseñarán un conjunto de controladores, mediante diversas alternativas metodológicas de control. Se compararán los resultados de dichas alternativas usando los entornos de simulación, y se seleccionarán los mejores según los criterios definidos para su implementación y prueba experimental.

Control robusto e inteligente de buques de alta velocidad

El proyecto tiene como objetivo investigar las posibilidades y ventajas del uso de las técnicas de control robusto y de control inteligente en el diseño de sistemas de control para buques de alta velocidad. Estos métodos tienen la ventaja de que se han desarrollo específicamente para garantizar niveles mínimos de estabilidad y de prestaciones ante la presencia de perturbaciones del sistema y de incertidumbres en el modelo de diseño.

Producción científica

2020

Obtaining high preventive and resilience capacities in critical infrastructure by industrial automation cells

INTERNATIONAL JOURNAL OF CRITICAL INFRASTRUCTURE PROTECTION Volumen: 29 Número de artículo: 100355 DOI: 10.1016/j.ijcip.2020.100355

A linear equation based on signal increments to predict disruptive behaviours and the time to disruption on JET

NUCLEAR FUSION Volumen: 60 Número: 2 Número de artículo: 026001 DOI: 10.1088/1741-4326/ab5880

Automatic recognition of plasma relevant events: Implications for ITER

FUSION ENGINEERING AND DESIGN Volumen: 156 Número de artículo: 111638 DOI: 10.1016/j.fusengdes.2020.111638

Automatic recognition of anomalous patterns in discharges by recurrent neural networks

FUSION ENGINEERING AND DESIGN Volumen: 154 Número de artículo: 111495 DOI: 10.1016/j.fusengdes.2020.111495

Simulation and Experimental Results of a New Control Strategy For Point Stabilization of Nonholonomic Mobile Robots

IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS Volumen: 67 Número: 8 Páginas: 6679-6687 Computational Thinking and Robotics: A Teaching Experience in Compulsory Secondary Education with Students with High Degree of Apathy and Demotivation DOI: 10.1109/TIE.2019.2935976

2019

Computational Thinking and Robotics: A Teaching Experience in Compulsory Secondary Education with Students with High Degree of Apathy and Demotivation

SUSTAINABILITY Volumen: 11 Número: 18 Número de artículo: 5109 DOI: 10.3390/su11185109

Scenario development for D-T operation at JET

NUCLEAR FUSION Volumen: 59 Número: 7 Número de artículo: 076037 DOI: 10.1088/1741-4326/ab1cca

Assessment of linear disruption predictors using JT-60U data

FUSION ENGINEERING AND DESIGN Volumen: 146 Páginas: 1291-1294 Subdivisión: A Número especial: SI DOI: 10.1016/j.fusengdes.2019.02.061

Customized Online Laboratory Experiments A General Tool and Its Application to the Furuta Inverted Pendulum

IEEE CONTROL SYSTEMS MAGAZINE Volumen: 39 Número: 5 Páginas: 75-87 DOI: 10.1109/MCS.2019.2925256

Black-Box Marine Vehicle Identification with Regression Techniques for Random Manoeuvres

ELECTRONICS Volumen: 8 Número: 5 Número de artículo: 492 DOI: 10.3390/electronics8050492

Development of an Easy-to-Use Multi-Agent Platform for Teaching Mobile Robotics

IEEE ACCESS Volumen: 7 Páginas: 55885-55897 DOI: 10.1109/ACCESS.2019.2913916

Modelling of a surface marine vehicle with kernel ridge regression confidence machine

APPLIED SOFT COMPUTING Volumen: 76 Páginas: 237-250 DOI: 10.1016/j.asoc.2018.12.002

Analysis of the outer divertor hot spot activity in the protection video camera recordings at JET

NUCLEAR MATERIALS AND ENERGY Volumen: 18 Páginas: 258-261 DOI: 10.1016/j.nme.2019.01.001

Tritium distributions on W-coated divertor tiles used in the third JET ITER-like wall campaign

FUSION ENGINEERING AND DESIGN Volumen: 139 Páginas: 115-123 DOI: 10.1016/j.fusengdes.2018.12.079

Improved neutron activation dosimetry for fusion

FUSION ENGINEERING AND DESIGN Volumen: 139 Páginas: 109-114 DOI: 10.1016/j.fusengdes.2019.01.002

Analysis of deposited layers with deuterium and impurity elements on samples from the divertor of JET with ITER-like wall

JOURNAL OF NUCLEAR MATERIALS Volumen: 516 Páginas: 202-213 DOI: 10.1016/j.jnucmat.2018.11.027

Determination of isotope ratio in the divertor of JET-ILW by high-resolution H alpha spectroscopy: H-D experiment and implications for D-T experiment

NUCLEAR FUSION Volumen: 59 Número: 4 Número de artículo: 046011 DOI: 10.1088/1741-4326/ab0000

A locked mode indicator for disruption prediction on JET and ASDEX upgrade

FUSION ENGINEERING AND DESIGN Volumen: 138 Páginas: 254-266 Número especial: SI DOI: 10.1016/j.fusengdes.2018.11.021

Population modelling of the He II energy levels in tokamak plasmas: I. Collisional excitation model

JOURNAL OF PHYSICS B-ATOMIC MOLECULAR AND OPTICAL PHYSICS Volumen: 52 Número: 4 Número de artículo: 045001 DOI: 10.1088/1361-6455/aaf703

Combining Virtual and Remote Interactive Labs and Visual/Textual Programming: The Furuta Pendulum Experience

SMART INDUSTRY & SMART EDUCATION Editado por:Auer, ME; Langmann, R Colección: Lecture Notes in Networks and Systems Volumen: 47 Páginas: 100-109 DOI: 10.1007/978-3-319-95678-7_11

2018

Neutron spectroscopy measurements of 14 MeV neutrons at unprecedented energy resolution and implications for deuterium-tritium fusion plasma diagnostics

MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY Volumen: 29 Número: 4 Número de artículo: 045502 DOI: 10.1088/1361-6501/aaa675

Software parallelization of a probabilistic classifier based on Venn Prediction: Application to the TJ-II Thomson Scattering

FUSION ENGINEERING AND DESIGN Volumen: 129 Páginas: 130-133 DOI: 10.1016/j.fusengdes.2018.01.066

Otra información

Cursos de Doctorado

Acceso al programa de doctorado en Ingeniería de Sistemas y Control »

Títulos Propios

Ciberseguridad en Sistemas de Control Industrial, ICS/SCADA » Matemáticas Dinámicas con Geogebra » Matemáticas Recreativas en el Aula de Matemáticas » Modelos dinámicos en salud pública » Tecnologías Big Data »

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