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Adaptación de estrategias de control avanzado como el control predictivo basado en modelos y el control de sistemas híbridos usando la herramienta matemática cálculo fraccionario. Aplicación de los controladores resultantes a entornos diversos, como procesos industriales y vehículos autónomos.
Desarrollo de estrategias avanzadas para monitorización y control de dispositivos en red. Se abarca el problema desde múltiples puntos de vista, que incluyen tanto la pérdida de paquetes y el retardo de la red Internet como aspectos de implemetación física con microcontroladores, placas computadoras y sistemas de computación física.
Acercar las líneas de investigación anteriores a los estudiantes mediante la realización de experiencias prácticas y proyectos específicos con el fin de formarles en estas tecnologías punteras como complemento a las competencias básicas adquiridas en los planes de estudio.
- Carolina Mañoso Hierro - Miguel Romero Hortelano - Ángel Pérez de Madrid y Pablo
- Carolina Mañoso Hierro
- Miguel Romero Hortelano
- Ángel Pérez de Madrid y Pablo
Desarrollo de una estrategia de control predictivo de orden fraccionario que ha demostrado exceloentes resultados en el control de sistemas en red, vehículos autónomos (control de crucero de coches comerciales a bajas velocidades), etc.
El uso del cálculo fraccionario dota a estos controladores predictivos de mayor flexibilidad y mejora su rendimoento, que se ha demostrado superir en aplicaciones prácticas a los controladores predictivos convencionales de orden entero.
