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Ha sido Profesor de la U. P. de Cataluña, U. de Alberta (Canadá), U. P. de Madrid y actualmente es Catedrático de la UNED. Es autor del libro “Control Adaptativo Predictivo Experto: Metodología diseño y Aplicación”, de texto en la UNED en el área de Ingeniería de Sistemas y Automática. Tiene concedidos cuatro quinquenios por su actividad docente, que imparte actualmente en los grados de Ingeniería Eléctrica e Ingeniería Electrónica Industrial y Automática de la E.T.S. de Ingenieros Industriales, y en los Máster Universitarios en Investigación en Tecnologías Industriales e Investigación en Ingeniería Eléctrica, Electrónica y de Control, de la UNED.