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Es profesor del programa doctorado de Ingeniería de sistemas y de Control ( Ingeniería del Software y Sistemas)

Sus líneas de investigación son la robótica y los gráficos por computador.

Ha dirigido dos tesis doctorales y actualmente está dirigiendo otra.

Ha participado en proyectos de investigación

CICYT(TAP92-0927),(I+D 0105/94),(AE00295/95),(TAP94-1437E)(TIC 95-0967-C02-02)

Tiene publicaciones en diversos foros internacionales.

Es revisor de la revista Robotica de Cambridge University Press.