La profesora Escobar Hernández es una prestigiosa académica especializada en Derecho Internacional que ha desarrollado una continua e intensa labor docente e investigadora en diversas Universidades españolas y extranjeras. En la UNED, a la que se incorporó en 2000, ha sido decana de la Facultad de Derecho y en la actualidad es directora del Departamento de Derecho Internacional Público. Entre 2004 y 2012 fue directora de la Asesoría Jurídica Internacional del Ministerio de Asuntos Exteriores y de Cooperación.
En la Comisión de Derecho Internacional presta una especial contribución en su condición de Relatora Especial sobre la “Inmunidad de jurisdicción penal extranjera de los funcionarios del Estado”, función que seguirá desempeñando en el próximo quinquenio. En 2014 fue vicepresidenta Segunda de la Comisión.