REQUISITOS Y/O RECOMENDACIONES PARA CURSAR LA ASIGNATURA
Para poder seguir esta asignatura se requieren conocimientos previos en las siguientes materias:
Matemáticas: Todos los conicimientos impartidos se basan en el leguaje de las matemáticas. Las ecuaciones de la dinámica del robot se expresan matricialmente y además son ecuaciones diferenciales. La parte de control es asímisno de formulación matemática.
Física: Especialmente se requieren conocimientos de Mecánica y Cinemática de los cuerpos sólidos.
Teoría del Control: No es posible comprender la parte de control de los robots, sin conocimientos previos generales de Teoría del Control.
Fundamentos de programación de ordenadores: Parte de la asignatura se dedica a la programación de robots. Esta es similar a la programación de ordenadores.
