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CONTROL DE SISTEMAS ROBOTIZADOS

Curso 2017/2018 Subject code68024035

CONTROL DE SISTEMAS ROBOTIZADOS

REQUISITOS Y/O RECOMENDACIONES PARA CURSAR LA ASIGNATURA

Para poder seguir esta asignatura se requieren conocimientos previos en las siguientes materias:

Matemáticas: Todos los conicimientos impartidos se basan en el leguaje de las matemáticas. Las ecuaciones de la dinámica del robot se expresan matricialmente y además son ecuaciones diferenciales. La parte de control es asímisno de formulación matemática.

Física: Especialmente se requieren conocimientos de Mecánica y Cinemática de los cuerpos sólidos.

Teoría del Control: No es posible comprender la parte de control de los robots, sin conocimientos previos generales de Teoría del Control.

Fundamentos de programación de ordenadores: Parte de la asignatura se dedica a la programación de robots. Esta es similar a la programación de ordenadores.

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