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 | Artículos
•Del testamento ológrafo al testamento cibernético.
e-Legal History Review, ISSN 1699-5317, Nº. 33, 2021
• Los “no derechos” de la mujer, reflejados en leyes y en coplas Rosa Peñasco Velasco Opción: Revista de Ciencias Humanas y Sociales, ISSN 1012-1587, Nº. Extra 3, 2015, págs. 967-983
La heterogeneidad conceptual del Tercer Sector Jesús Fernández Rodríguez, Rosa Peñasco Velasco Alternativas: Cuadernos de trabajo social, ISSN 1133-0473, ISSN-e 1989-9971, Nº. 20, 2013, págs. 91-111
Tres momentos históricos esenciales en el desarrollo de la accesión natural y su posible relación con los devastadores efectos surgidos por el cambio climático Rosa Peñasco Velasco e-SLegal History Review, ISSN 1699-5317, Nº. 15, 2013
El fenómeno de la construcción referido a la figura de la accesión inmobiliaria, en el libro quinto del Código Civil de Cataluña Rosa Peñasco Velasco Diario La Ley, ISSN 1989-6913, Nº 7271, 2009
El exacerbado valor concedido a la tierra desde el derecho romano hasta el código civil y la consecuente, y prácticamente indestructible, presunción de buena fe del dueño del suelo Rosa Peñasco Velasco Universidad abierta: revista de estudios superiores a distancia, ISSN 1697-7386, Nº. 28, 2009, págs. 7-29
El derecho de superficie tras la entrada en vigor del real decreto 2/2008, de 20 de junio, por el que se aprueba el texto refundido de la ley de suelo Rosa Peñasco Velasco Universidad abierta: revista de estudios superiores a distancia, ISSN 1697-7386, Nº. 28, 2009, págs. 31-48
El derecho de las "sin derechos". La historia del Derecho Civil en la vida de la mujer Rosa Peñasco Velasco A distancia, ISSN 1133-1151, Nº 1, 2003, págs. 141-148
El mediador familiar en el Derecho Civil Contemporáneo Rosa Peñasco Velasco Aranzadi civil-mercantil. Boletín mensual, ISSN 1576-1428, Nº. 50, 2003, págs. 1-4
Del Derecho Foral a los Derechos Autonómicos Rosa Peñasco Velasco Revista crítica de derecho inmobiliario, ISSN 0210-0444, Año nº 79, Nº 677, 2003, págs. 1693-1722
La evolución del Derecho Civil en la vida de la Mujer: ¿de dónde venimos? Rosa Peñasco Velasco Universidad abierta: revista de estudios superiores a distancia, ISSN 1697-7386, Nº. 23, 2001, págs. 3-38
Delimitación del concepto jurídico de familia Rosa Peñasco Velasco BFD: Boletín de la Facultad de Derecho de la UNED, ISSN 1133-1259, Nº 3, 1993, págs. 201-208
El delito de Escándalo Público a través de la Historia Rosa Peñasco Velasco Universidad abierta: revista de estudios superiores a distancia, ISSN 1697-7386, Nº. 12, 1991, págs. 209-271
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 | Colaboraciones en obras colectivas
Cuando la discapacidad no impide escribir testamento ológrafo con la boca o con el pie: análisis jurídico, histórico y social de las normas reguladoras del testamento ológrafo y su relación con la discapacidad, Sociedad, Justicia y Discapacidad, LUACES, Ana (coord.). Editorial Aranzadi 2021
POLÍTICA SOCIAL Y SALUD: Aspectos sociales y jurídicos de la salud del siglo XXI. Nuevos retos a abordar", ALEMÁN BRACHO, Carmen (coord.) POLÍTICAS SOCIALES: INNOVACIONES Y CAMBIOS, ARANZADI THOMSON REUTERS Navarra 2020.
La revolución científica de Kuhn aplicada al cambio de paradigma de la era post-covid. “La pandemia del miedo”. Ed. Sindéresis, 2020
PEÑASCO, Rosa, “Ángeles”, Las orillas de la esperanza: poesía recetada Ayme Editorial, 2021
PLURALISMO POLÍTICO (La cigarra y la hormiga), “La Constitución ante la crisis de los cuarenta”, CENTRO DE estudios políticos y constitucionales ISBN: 9788425917844, Madrid 2018.
“Por una nube de polvo marrón”, De la libertad y otros cuentos. Editorial Amargord, 2016
“Con E, de Esperanza”, “De la igualdad y otros cuentos”. Editorial Amargord 2015
Análisis de Second Life como origen de otros mundos cibernéticos, generadores de relevantes implicaciones jurídicas y sociales en la actualidad. Rosa Peñasco Velasco Seguridad, extranjería y otros estudios histórico-jurídicos. / coord. por Ana Rosa Martín Minguijón , Remedios Morán Martín , 2016, págs. 821-840
La esencia del Trabajo Social con grupos, desde el arte: cuento infantil "no hay yo, sin tú" Rosa Peñasco Velasco El trabajo social ante el reto de la crisis y la educación superior / coord. por Enrique Pastor Seller , María Teresa Martínez Fuentes , Manuela Avilés Hernández , Yolanda Domenech López , 2014, ISBN 978-84-7991-424-0, págs. 271-278
La principal transferencia de resultados del proyecto "Alzhéimer Solidario": el alzhéimer entendido desde el amor para reforzar la inteligencia emocional y la resilencia del cuidador informal. Rosa Peñasco Velasco
El trabajo social ante el reto de la crisis y la educación superior / coord. por Enrique Pastor Seller , María Teresa Martínez Fuentes , Manuela Avilés Hernández , Yolanda Domenech López , 2014, ISBN 978-84-7991-424-0, págs. 905-910
La formación-intervención terapéutica ante las nuevas fórmulas de interacción social: el caso de Second Life Rosa Peñasco Velasco, Jesús Fernández Rodríguez El trabajo social ante el reto de la crisis y la educación superior / coord. por Enrique Pastor Seller , María Teresa Martínez Fuentes , Manuela Avilés Hernández , Yolanda Domenech López , 2014, ISBN 978-84-7991-424-0, págs. 1443-1448
Veinticinco años de implicaciones éticas y jurídicas de la reproducción artificial en España Rosa Peñasco Velasco Salud reproductiva, legislación y opciones de maternidad / coord. por Susana Carro Fernández, María Marta González Tascón; María Isabel Núñez Paz (ed. lit.) , 2013, ISBN 978-84-8053-723-0, págs. 253-275
La filosofía del futuro: Bioética, genética y derecho Rosa Peñasco Velasco Liber amicorum Antonio Fernández-Galiano: ex libris homenaje al profesor Antonio Fernández-Galiano / Antonio Fernández-Galiano (aut.) , 1995, ISBN 84-362-3256-9, págs. 681-688
UNED: principales inconvenientes de la universidad de futuro Rosa Peñasco Velasco Congreso Internacional La Educación Superior a Distancia : perspectivas de futuro : Actas : Valdepeñas, 1 al 3 de abril de 1993, 1993, ISBN 84-398-0004-5, págs. 67-70
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 | Libros
•La primera gran pandemia del tercer milenio: nuevos aspectos jurídicos y sociales derivados de la irrupción del coronavirus”. Editorial Círculo Rojo 2021. ISBN: ISBN: 978-84-1385-694-0
•UniversalizARTE: el Arte en la Universidad como medio terapéutico y docente”.
Editorial Club Universitario 2021. ISBN: ISBN: 978-84-18573-11-8
•Covid-19: ¿un antes y un después en la Historia de la Humanidad?
Rosa Peñasco Velasco
Dykinson, 2020. ISBN 978-84-1324-825-7
•Doce balas en el alma
Rosa Peñasco Velasco
Círculo Rojo, 2019. ISBN 978-84-1317-587-4
•In Teresa: siete moradas, siete chacras y energía kundalini en Teresa de Jesús
Rosa Peñasco Velasco
Círculo Rojo, 2019. ISBN 978-84-1338-732-1
• El testamento ológrafo otorgado por personas que escriben con la boca o con el pie. Rosa Peñasco. Editorial Dykinson, diciembre 2018. ISBN: 978-84-9148-976-4
• La copla sabe de leyes: el matrimonio, la separación, el divorcio y los hijos en nuestras canciones [recurso electrónico] Rosa Peñasco Velasco Universidad Nacional de Educación a Distancia, UNED, 2018. ISBN 978-84-362-7327-4
La copla sabe de leyes : el matrimonio, la separación, el divorcio y los hijos en nuestras canciones Rosa Peñasco Velasco Universidad Nacional de Educación a Distancia, UNED, 2018. ISBN 9788436267402
Ángeles en el laberinto: ¿y si hubieran perdido sus alas en un laberinto de corrupción y miserias? Rosa Peñasco Velasco Pie de Página, 2016. ISBN 978-84-945419-0-2
Mi madre-niña: un viaje al corazón, desde el corazón del alzhéimer Rosa Peñasco Velasco Círculo Rojo, 2013. ISBN 9788490500583
La sumisa insumisa Rosa Peñasco Velasco Madrid : Suma de letras, 2013. ISBN 9788483654545
Dimensiones éticas y jurídico-civiles de la experimentación genética Rosa Peñasco Velasco Delta Publicaciones Universitarias, 2009. ISBN 9788492453726
De la accesión codificada del siglo XIX, a la accesión invertida del nuevo milenio y su relación con el principio de buena fe en la edificación Rosa Peñasco Velasco Editorial Club Universitario, 2009. ISBN 9788484547389
Mobbing en la universidad: tesis, birretes, togas ... y cum laude en acoso? Rosa Peñasco Velasco Adhara, 2005. ISBN 84-934333-5-7 Ha sido reseñado en: PEÑASCO, R. (2005). Mobbing en la universidad. Madrid: Adhara Esperanza Bausela Herreras Contextos educativos: Revista de educación, ISSN 1575-023X, Nº 10, 2007, págs. 192-194
El corazón no sabe matemáticas Rosa Peñasco Velasco; Teo Serna (il.) Ciudad Real : Área de Cultura, Diputación Provincial, 2001. ISBN 8477891753
La copla sabe de leyes: el matrimonio, la separación, el divorcio y los hijos en nuestras canciones Rosa Peñasco Velasco Alianza, 2000. ISBN 84-206-4461-7
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