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Subject code : 68902139
La asignatura se divide en dos bloques temáticos, con la estructura que se muestra a continuación, en donde se indican los capítulos del libro Sistemas de Control Continuos y Discretos de Carlos Valdivia Miranda, en el que están desarrollados los contenidos:
En esta unidad se estudian los sistemas continuos de control.
Comienza la asignatura con los fundamentos matemáticos y físicos desde la perspectiva del control de los sistemas dinámicos continuos. Es muy importante para esta parte tener claros los conceptos matemáticos estudiados en asignaturas básicas como Ecuaciones Diferenciales y Física. En el segundo tema se exponen los métodos de representación utilizados en ingeniería de control. A continuación, se analizan los sistemas de control en el dominio temporal, en primer lugar, y en el dominio de la frecuencia en segundo lugar. En ambos casos se desarrollan las acciones de control correspondientes.
Conceptos generales.
Tipos y clasificación de los sistemas de control.
Características y requisitos de un sistema de control.
Transformada de Laplace.
Transformada inversa de Laplace.
Función de transferencia.
Diagrama de bloques.
Sistemas multivariables.
Flujogramas de señal.
Principios de analogía.
Funciones de transferencia de algunos sistemas reales.
Tipos de entradas y definición de sistemas.
Respuesta temporal de sistemas de primer orden.
Respuesta temporal de sistemas de segundo orden.
Respuesta temporal de sistemas de orden superior.
Características de la respuesta transitoria.
Cálculo de errores en sistemas realimentados.
Introducción.
Herramientas de análisis.
Control todo-nada.
Control proporcional.
Control integral.
Control proporcional-integral.
Control derivativo.
Control proporcional-derivativo.
Control proporcional-integral-derivativo.
Control adaptativo.
Ajuste de los controladores.
Representación gráfica de la respuesta en frecuencia.
Diagrama logarítmico de Bode.
Diagrama polar o de Nyquist.
Diagrama logarítmico de la amplitud en función de la fase o de Nichols.
Ábaco de Black.
Redes compensadoras.
Compensación por avance de fase.
Compensación por retardo de fase.
Compensación por retardo-avance de fase.
En esta unidad se estudian los sistemas discretos de control.
Al igual que en la primera unidad, se abordan en primer lugar los aspectos de representación de los sistemas discretos, para a continuación, hacer un análisis temporal y diseñar los sistemas de control con reguladores discretos.
El ordenador como elemento de control.
Estructura de un SCD.
Secuencias de ponderación.
Transformada z.
Función de transferencia discreta.
Muestreo de señales.
Reconstrucción de señales.
Equivalente discreto.
Transformada z modificada.
Régimen permanente.
Régimen transitorio.
Características temporales.
Dominio de estabilidad.
Lugar de las raíces.
Elección del modelo.
Condiciones de diseño.
Implementación de reguladores discretos.
Estructuras de programación.
Método de aproximaciones de la respuesta temporal.
Método de sustitución de operadores
Regulador PID discreto
