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Su actividad investigadora está centrada dentro del campo de Visión por Computador y robótica, en los temas: Sistemas de digitalización 3D, digitalización automática 3D de edificios utilizando robots móviles, creación automática de modelos semánticos 3D con escáneres láser (modelos BIM), reconocimiento 3D y creación de modelos térmicos 3D de edificios, así como en el ámbito de robótica educativa. Ha participado en varios proyectos regionales, nacionales, y europeos y ha recibido una beca predoctoral (2017) y una beca postdoctoral (2019) para la formación de personal investigador en el marco del Plan Propio de I+D+i de la UCLM.

Es autora de diversas publicaciones en revistas indexadas y congresos internacionales. En la actualidad cuenta con 9 publicaciones JCR, estando 7 de ellas en ranking Q1, 17 publicaciones en congresos internacionales y 2 en nacionales. La presentación de estos trabajos ha dado lugar a diferentes premios, entre ellos una beca para estudiantes predoctorales (Autodesk), un accésit al mejor trabajo de Visión por Computador y un premio del Consejo General de Colegios Oficiales de Ingenieros Industriales. También sirve como revisora para distintas conferencias y revistas indexadas en JCR.

Durante su trayectoria ha realizado varias estancias de investigación en distintos centros extranjeros, dos visitas cortas y una estancia de 3 meses en el School of the Built Environment de la Universidad de Heriot Watt de Edimburgo, UK, (2016 y 2018) y una estancia de 6 meses en el Virtual Engineering Centre (VEC) de la Universidad de Liverpool (2019).