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CONTROL NO LINEAL

Curso 2021/2022/Subject's code31104178

CONTROL NO LINEAL

BIBLIOGRAFÍA BÁSICA

ISBN(13): 9780130408907
Título: APPLIED NONLINEAR CONTROL
Autor/es: Slotine, Jean Jacques E. ; Li, Weiping ;
Editorial: PRENTICE HALL INTERNATIONAL
ISBN(13): 9780130673893
Título: NONLINEAR SYSTEMS (2ª ed.)
Autor/es: Hassan K. Khalil ;
Editorial: PRENTICE HALL
ISBN(13): 9780387985138
Título: NONLINEAR SYSTEMS. ANALYSIS, STABILITY AND CONTROL.
Autor/es: Shankar Sastry ;
Editorial: : SPRINGER
ISBN(13): 9780691133294
Título: NONLINEAR DYNAMICAL SYSTEMS AND CONTROL (1º 2008)
Autor/es: Vijaysekhar Chellaboina ; Wassim M. Haddad ;
Editorial: PRINCETON UNIVERSITY PRESS
ISBN(13): 9780898716351
Título: DIFFERENTIAL DYNAMICAL SYSTEMS (2007)
Autor/es: Meiss, J. D. ;
Editorial: SIAM

En cada lección se dan unos apuntes y se hace una presentación grabada de la lección. Estos apuntes son suficientes para un correcto seguimiento de la asignarura. No obstante se proporciona también bibliografía complementaria que conviene estudiar para una mejor comprensión y manejo de las técnicas de diseño.

Applied Nonlinear Control.  J.J.E. Slotine and W. Li.  Prentice Hall International, 1990.

 

Este texto está dedicado fundamentalmente a los Sistemas No Lineales desde el punto de vista del control sin hacer excesivo uso de formalismo matemático. Dispone de ejemplos muy ilustrativos.

Nonlinear Systems.  Analysis, stability and control. S. Sastry.  Springer, 1999.

Está dedicado fundamentalmente al diseño del control, pero hace un mayor uso del formalismo matemático.

Nonlinear Systems. H.K. Khalil. 2º Edition, Prentice Hall, 1996.

 

El enfoque de este libro se sitúa en un punto intermedio de los dos anteriores.

Differential Dynamical Systems, J. D. Meiss, SIAM, 2007

Este libro está dedicado al análisis de los Sistemas No Lineales formalmente muy asequible, con buen número de ejemplos pero sin referencia al control.