Esta guía proporciona unas orientaciones generales sobre la asignatura. Se recomienda que realice una lectura detallada de la misma para que se forme una idea completa de la temática de la asignatura y la metodología de trabajo a seguir para alcanzar los objetivos fijados.
La asignatura “Sensores y Actuadores” se imparte en el primer cuatrimestre del curso, consta de seis créditos y tiene carácter optativo. Está orientada a proporcionar al estudiante una exposición actualizada de los elementos de Medida y Control utilizados tanto en procesos industriales como de laboratorio, pero está más enfocada como una introducción al mundo de la instrumentación industrial.
En ella, se describen los principales instrumentos de medida de las variadas variables más usadas en esos campos. El enfoque se centra tanto en la elaboración de la señal, según el sensor sea resistivo, capacitivo, electromagnético, etc., como en la generación de la señal (térmica, magnética, fuerza, presión...). Por otro lado, se presentan los principales actuadores (válvulas de control, actuadores eléctricos, hidráulicos, neumáticos...) que operan como elementos finales en los sistemas de control.
Dado que la señal que parte de los sensores y que actúa en los actuadores es el resultado de numerosas transformaciones, esta asignatura está relacionada con otras asignaturas del Master como Tratamiento de señales, Minería de datos e Identificación de sistemas.
Tal y como se ha adelantado, los contenidos de esta asignatura están fundamentalmente orientados a la obtención de la medida de una variable. Por esta razón, se trabaja en general en el mundo analógico, tanto en la toma de datos como en su actuación sobre el proceso. De forma sintética, los contenidos son:
Características de las señales analógicas y digitales.
Caracteristicas de los sistemas de medida.
Tipos de sensores.
Caracterización de los sensores.
Sensores resistivos y su transformación en señal analógica.
Sensores slectromagnéticos y su tratamiento para obtener la señal analógica.
Sensores generadores de señal y su tratamiento.
Sensores digitales e Instrumentación digital.
Otros sensores.
Valvulas de control.
Actuadores eléctricos.
Actuadores neumáticos e hidráulicos.
En resumen, la inclusión de esta asignatura en el plan de estudios persigue los siguientes objetivos generales:
Adquirir conceptos básicos sobre el funcionamiento de los sensores y actuadores.
Conocer los métodos de medida con su correspondientes tratamientos para obtener los datos del proceso.
Conocer los métodos de actuación sobre el proceso a fin de obtener los resultados deseados con el control.
Proporcionar herramientas y conocimientos necesarios para otras asignaturas que forman parte de este máster.
Ayudar a adquirir las competencias genéricas y específicas propias de este máster.
