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Subject's code : 31104125
Modelado macroscópico de sistemas eléctricos, mecánicos, térmicos e hidráulicos. Analogías existentes entre las leyes físicas en los diferentes dominios. Metodología bond graphs. Modelado macroscópico de sistemas multi-dominio. Modelos dependientes de las coordenadas espaciales. Simulación de modelos de tiempo continuo: conceptos básicos de los métodos numéricos de integración. Métodos de Runge-Kutta, de Adams-Bashforth, de Adams-Moulton, Runge-Kutta-Fehlberg y BDF. Algoritmo para la simulación de modelos dinámicos híbridos.
Evolución de los lenguajes de modelado de tiempo continuo. Paradigma del modelado físico. Modelado modular y jerárquico. Modelado orientado a objetos. Diseño orientado a objetos de librerías de modelos. Entornos de modelado para lenguajes de modelado orientado a objetos: características generales.
Definición de causalidad computacional. Algoritmos para la asignación de la causalidad computacional. Singularidad estructural. Modelos sobredeterminados e infradeterminados. Algoritmo para la simulación de modelos de tiempo continuo.
Definición y cálculo del índice de sistemas de ecuaciones algebraico diferenciales (DAE). Inicialización de sistemas de ecuaciones algebraico diferenciales. Ligaduras ocultas y reducción del índice. Selección de las variables de estado.
Lazos algebraicos e hipótesis de modelado. Manipulación simbólica. Métodos numéricos. Solución de los lazos en la inicialización. Rasgado (tearing) de los lazos algebraicos.
Especificación formal de modelos dinámicos híbridos (formalismo OHM), y relación con el algoritmo de la simulación del modelo y con su descripción de Modelica. Eventos en el tiempo y eventos en el estado. Detección y ejecución de los eventos. Funciones de cruce. Eventos simultáneos. Chattering. Modelos con estructura variable. Solución numérica de sistemas de ecuaciones algebraico diferenciales: DASSL, integración inline y mixed-mode.