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Subject's code : 31104163
En este tema se hace una introducción informal a los sistemas dinámicos híbridos y se ilustra a través de un conjunto de ejemplos simples los principales fenómenos que se encuentran debido a la interacción entre las dinámicas continuas o discretas. Referencias a numerosas aplicaciones muestran la importancia de la teoría de los sistemas híbridos.
En este tema se presentan los diferentes formalismos que existen para la descripción de un sistema híbrido. Algunos de ellos serán estudiados más en detalle a lo largo del curso. Se presentará también algunos de los problemas que presentan estos sistemas desde el punto de vista de control, y se abordará de manera general diferentes soluciones existentes para ello.
Un autómata híbrido es un formalismo de modelado para sistemas híbridos resultante de la extensión de los autómatas de estados finitos, en el que se asocia a cada estado una dnámica continua. En este tema se estudiarán algunos métodos para su análisis. También se abordará el problema de la ejecución numérica de un autómata híbrido, centrándose principlamente en el tratamiento de los eventos que hacen los "solvers".
Los sistemas conmutados son una clase particular de sistemas híbridos que vienen caracterizados por un conjunto de sistemas dinámicos continuos a los que se asocian eventos de conmutación discretas entre ellos de una determinada clase. En este tema se hace una introducción al estudio de este tipo de sistema híbrido estudiando su estabilidad