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Los contenidos de la asignatura se dividen en seis unidades didácticas con un total de once temas, como se indica a continuación:
UD 1: Fundamentos de los sistemas de control adaptativo predictivo experto
Tema 1: Introducción al control adaptativo predictivo experto
Tema 2: Escenarios, notaciones y condiciones de estabilidad
UD 2: Diseño del Bloque Conductor. Estrategias Básica y Extendida de Control Predictivo.
Tema 3: Estrategia básica de control predictivo
Tema 4: Estrategia extendida de control predictivo
UD 3: Diseño del mecanismo de adaptación. Síntesis del sistema adaptativo
Tema 5: Análisis y síntesis del sistema adaptativo en el caso ideal
Tema 6: Análisis y síntesis del sistema adaptativo en el caso real
UD 4: Teoría de estabilidad del control predictivo y adaptativo predictivo
Tema 7: Teoría de estabilidad
UD 5: Aplicaciones de control predictivo y adaptativo predictivo
Tema 8: Aplicaciones utilizando la estrategia básica
Tema 9: Aplicaciones utilizando la estrategia extendida
UD 6: Materialización tecnológica del control adaptativo predictivo experto y aplicaciones
Tema 10: Materialización tecnológica del control adaptativo predictivo experto
Tema 11: Aplicación al proceso biológico de una estación depuradora de aguas residuales
