Parte I: Visión de Bajo Nivel o procesamiento de imágenes
Tema 1: Formación de imágenes. Transformaciones elementales: de intensidad, geométricas.
Tema 2: Mejora de la calidad de la imagen: suavizado y realzado. Correcciones radiométricas.
Tema 3: Fundamentos del color. Modelos de representación. Segmentación basada en el color
Tema 4: Extracción de bordes y regiones: operadores primera y segunda derivada, binarización, crecimiento, operaciones morfológicas. Descripción de bordes y regiones. Identificación de texturas.
Tema 5: Calibración de cámaras.
Parte II: Visión de Alto Nivel o Visión por computador
Tema 6: Secuencias de imágenes. Detección del movimiento. Registro de imágenes. Superresolución. Detección de cambios.
Tema 7: Reconocimiento de formas y patrones. Técnicas de clasificación: supervisadas y no supervisadas.
Tema 8: Obtención de la estructura tridimensional de la escena: visión estereoscópica.
