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MODELADO DE SISTEMAS DINÁMICOS

Curso 2016/2017 / Cod.31104125

MODELADO DE SISTEMAS DINÁMICOS

CONTENIDOS DE LA ASIGNATURA

1.      Modelado basado en principios físicos

Modelado macroscópico de sistemas eléctricos, mecánicos, térmicos, hidráulicos, químicos y termodinámicos. Analogías existentes entre las leyes físicas en los diferentes dominios. Modelado macroscópico de sistemas multi-dominio. Modelos dependientes de las coordenadas espaciales.

2.       Modelado orientado a objetos de sistemas físicos

Evolución de los lenguajes de modelado de tiempo continuo. Paradigma del modelado físico. Modulado modular y jerárquico. Modelado orientado a objetos. Diseño orientado a objetos de librerías de modelos.

3.       Causalidad computacional

Definición de causalidad computacional. Algoritmos para la asignación de la causalidad computacional. Singularidad estructural.

4.       Índice del modelo DAE

Definición de índice. Modelos de índice superior. Algoritmos para la reducción del índice.

5.       Lazos algebraicos

Lazos algebraicos e hipótesis de modelado. Manipulación simbólica. Métodos numéricos. Tearing.

6.       Modelado y simulación de modelos híbridos

Obtención del modelo plano. Descripción formal de modelos DAE híbridos. Algoritmo de simulación de modelos DAE híbridos. Detección y tratamiento de los eventos. Chattering. Modelos de estructura variable.