La asignatura se engloba dentro del módulo de control del que forman parte también las asignaturas:
Control Multivariable
Control Inteligente
Control Híbrido
Los sistemas no lineales se basan en una teoría matemática bien asentada que permite analizar la estabilidad local y global de los sistemas, así como realizar diseños de controladores con prestaciones no alcanzables con otros métodos de control.