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Los contenidos de la asignatura se dividen en tres unidades didácticas con un total de seis temas, como se indica a continuación:
UD 1: Fundamentos de los sistemas de control adaptativo predictivo
Tema 1: Introducción al control adaptativo predictivo
Tema 2: Escenarios, notaciones y condiciones de estabilidad
UD 2: Diseño del bloque conductor
Tema 3: Estrategia básica de control predictivo
Tema 4: Estrategia extendida de control predictivo
UD 3: Diseño del mecanismo de adaptación. Síntesis del sistema adaptativo
Tema 5: Análisis y síntesis del sistema adaptativo en el caso ideal
Tema 6: Análisis y síntesis del sistema adaptativo en el caso real
