El contenido de la asignatura se ha dividido en nueve temas, que se desarrollan a continuación:
TEMA 1.Introducción a las redes de comunicaciones analógicas y digitales. Estructura básica.
1. Fundamentos de la comunicación.
2. Introducción a los medios de transmisión de datos.
3. Estructuras básicas en la comunicación.
4. Introducción a la codificación de datos.
5. Principios generales de la multiplexación
6. Protocolos y control de enlace de datos.
TEMA 2.Modelo OSI de las redes industriales
1. Arquitectura de protocolos
2. Modelo OSI
3, El Modelo OSI en las redes industriales
TEMA 3.Medios y modos de transmisión
1. Conceptos básicos de los medios físicos
2. Los conductores metálicos
3. Las fibras ópticas
4. La multiplexación y la modulación
5. Modulación en banda base y banda ancha
6. Aplicaciones de la multiplexación y modulación
TEMA 4.Acceso al medio
1. Capa de enlace: enlace lógico y acceso al medio.
2. Estructura del mensaje
3. Detección de errores.
4. Control de errores.
5. Control de acceso al medio.
6. Evaluación de redes
TEMA 5.Procesos Industriales. Fabricación
1. Características generales de los procesos industriales
2. Métodos de explotación de los sistemas de fabricación
3. Características temporales de los sistemas industriales
4. Definiciones de Tiempo Real.
5. Determinación de prioridades y su aplicación
6. Modelos jerárquicos y análisis correspondiente
7. Mecanismos de sincronización entre aplicaciones distribuidas
TEMA 6.Sistemas en tiempo real. Modelos. Jerarquía. Sincronización.
1. Características de las redes de comunicación industrial.
2. Modelo de integración de redes de comunicación.
3. Comunicación y sistemas de tiempo real.
4. Sistemas disparados por tiempo y disparados por evento.
5. Planificación de mensajes en tiempo real.
6. Prioridades estáticas y dinámicas.
7. Análisis en tiempo real en redes de comunicación.
TEMA 7.Introducción a los buses de campo y a los sistemas distribuidos. Organizaciones y estandarización.
1. Los buses de campo. Definición.
2. Los sistemas distribuidos.
3. Estructuración de los sistemas distribuidos industriales.
4. Características de distribución.
5. Características de la mensajería de los buses de campo.
6. Normalizaciones en los buses de campo.
7. Modelo general de operación de los buses de campo.
8. Funcionalidades comunes.
TEMA 8.El Bus de comunicaciones CAN.
1. Origen histórico y evolución
2. El bus de comunicaciones CAN
3. Nodo CAN
4. Capa de enlace de datos
5. Capa física
6. Bus de campo DeviceNet
7. Bus de campo CANopen
TEMA 9. Buses de campo basados en CAN (capas de aplicación sobre el bus CAN)
Sobre el bus CAN se han definido diversas capas de aplicación (nivel 7 en el modelo OSI) entre las se pueden citar: CAN Kingdom, CANopen: DeviceNet, J1939, TT-CAN (Time Triggered CAN).
El objetivo de este tema es que el alumno elija según sus preferencias uno de los buses enumerados anteriormente y profundice en su estudio realizando un trabajo o informe sobre el mismo.
