CONTROL ADAPTATIVO OPTIMIZADO

Cod.28806292

CONTENIDOS DE LA ASIGNATURA

Los contenidos de la asignatura se dividen en seis unidades didácticas con un total de once temas, como se indica a continuación:

UD 1: Fundamentos de los controladores y sistemas de control adaptativo optimizado

  Tema 1: Introducción a los controladores y sistemas de control adaptativo optimizado

  Tema 2: Escenarios, notaciones y condiciones de estabilidad

UD 2: Diseño del Bloque Conductor. Estrategias Básica y Extendida de Control Predictivo 

  Tema 3: Estrategia básica de control predictivo

  Tema 4: Estrategia extendida de control predictivo

            UD 3: Diseño del mecanismo de adaptación. Síntesis del sistema adaptativo 

  Tema 5: Análisis y síntesis del sistema adaptativo en el caso ideal

  Tema 6: Análisis y síntesis del sistema adaptativo en el caso real