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ROBÓTICA INDUSTRIAL

Curso 2017/2018 / Cod.31104093

ROBÓTICA INDUSTRIAL

CONTEXTUALIZACIÓN

La asignatura “Robótica industrial” se encuentra integrada en el Máster en Ingeniería de Sistemas y Control dentro del Módulo denominado “Robótica y automatización industrial”. Este módulo está organizado en dos materias y se desarrolla en un total de tres asignaturas optativas. Concretamente la asignatura “Robótica industrial” es la primera de las dos asignaturas que forman la materia “Robótica” y se encuentra en el primer cuatrimestre, mientras que la segunda asignatura se denomina “Robots autónomos” y se imparte en el segundo cuatrimestre. La otra materia del módulo es “Automatización” que se compone de una sola asignatura del segundo cuatrimestre denominada “Automatización industrial”. Por otro lado, toda la materia “Robótica” está íntimamente relacionada con la materia “Sensores y actuadores” y con la asignatura optativa del segundo cuatrimestre “Prácticas de computación y robótica”.

También es interesante resaltar que tanto en el Módulo “Modelado y simulación”, donde se encuentra la asignatura “Modelado de sistemas dinámicos”, como en el Módulo “Control”, donde hay cuatro asignaturas complementarias, se ofrecen planteamientos más genéricos que los estudiados en esta asignatura sobre los temas de modelado y control dinámico de robots.