Práctica sobre Adquisición, procesado y análisis de datos
Asignaturas involucradas:
Módulo 1: “Minería de datos”
Módulo 3: “Procesado de señales” y “Sensores y actuadores”
Descripción:
A partir de un conjunto de señales de ciertas variables, diseñar el sistema de sensores que las obtendría, procesar dichas señales y clasificarlas mediante algún algoritmo de clasificación supervisado o no supervisado.
Práctica sobre robots móviles autónomos
Asignaturas involucradas:
Módulo 1: "Sistemas inteligentes", "Introducción a la programación matemática" y "Optimización heurística y aplicaciones"
Módulo 3: "Visión por computador"
Módulo 4: "Robots Autónomos"
Descripción:
Utilizando como plataforma de experimentación un robot móvil, el alumno podrá colaborar en los distintos aspectos involucrados en la resolución de un problema: navegación, visión artificial, planificación de trayectorias, construcción de mapas, etc.
Descripción:
Aplicando los conocimientos sobre cinemática directa, se realizará el control cinemático de un manipulador. Se realizará el control dinámico de un robots manipuladores aplicando diferentes estrategias de control.
Descripción: Se manejan elementos involucrados en la automatización de procesos industriales. Se utilizarán elementos de última generación para configuración y control de equipos industriales en red.
