a)Fundamentos de los Sistemas de Percepción Visual ( primer cuatrimestre )
TEMA 1. Visión artificial
TEMA 2. Tratamiento de imágenes por transformación del dominio
TEMA 3. Transformación de imágenes
TEMA 4. Suavizado, realzado y correcciones, radiométricas
TEMA 5. Fundamentos del color
TEMA 6. Extracción de bordes, esquinas y puntos de interés
TEMA 7. Extracción de regiones
TEMA 8. Descripción de líneas y contornos
TEMA 9. Descripción de regiones
TEMA 10. Operaciones morfológicas
TEMA 11. Geometría y parámetros de las cámaras
TEMA 12. Secuencias de imágenes I: movimiento
TEMA 13. Secuencias de imágenes II: detección de cambios y superresolución
TEMA 14. Reconocimiento de patrones I: estimación, agrupación y clasificación
TEMA 15. Reconocimiento de patrones II: redes neuronales y máquinas de vectores soporte
TEMA 16. Reconocimiento de patrones III: métodos estructurales y basados en la apariencia
TEMA 17. Obtención de la forma I: formas a partir de la intensidad
TEMA 18. Obtención de la forma II: la visión estereoscópica
TEMA 19. Obtención de la forma III: formas a partir de la textura y del enfoque
TEMA 20. Descripción y reconocimiento de objetos 3D
b)Manejo de herramientas de tratamiento de imágenes (segundo cuatrimestre )
MÓDULO PRÁCTICO 1. CARACTERÍSTICAS BÁSICAS DE UNA HERRAMIENTA DE TRATAMIENTO DE IMÁGENES
El objetivo de éste módulo es estudiar y manejar la funcionalidad básica ofrecida por algún entorno de tratamiento de imágenes de los existentes, como por ejemplo la herramienta ImageJ de libre uso.
MÓDULO PRÁCTICO 2. CONSTRUCCIÓN DE UN SISTEMA SENCILLO DE RECONOCIMIENTO DE PATRONES.
El objetivo de éste módulo es aplicar los conocimientos y las destrezas adquiridos en el módulo anterior a la construcción de un sencillo prototipo de sistema de percepción visual.